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教程资料 基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 ...
可编程逻辑 基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用单片机产生PWM信 ...
Delphi控件源码 串口温度显示源代码 使用说明： 系统要求：WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件（在VC6安装时选上） 简介：在VC++6.0中用MS
串口温度显示源代码
使用说明：
系统要求：WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件（在VC6安装时选上）
简介：在VC++6.0中用MSComm控件编程，可以实现串口接收数据和发送数据，数据分别显示在接收框和发送框中。
如何建立工程：建立新文件夹，将文档用WINZIP解压后，双击 Scommtest.dsw 即可在VC6.0中打开 ...
技术资料 国产SA8340与海外品牌DRV8870A4950TB67H450FNG扫地机常用马达驱动对比
SA8340国产马达驱动，低Rdson发热更小，导通损耗小，寿命更长。SA8340适用于扫地机，服务机器人，打印机，工业设备，小家电设备特征：ESOP8封装完全PIN to PIN兼容TI：DRV8870，Allegro：A4950，Toshiba：TB67H450FNG具有脉宽调制（IN1-IN2）输入接口全保护与过电流集成保护、欠压闭锁和过电压-温度停机可提供高达4A的峰值 ...
技术资料 ARDUINO开发实战指南.AVR篇
Arduino 是一个注重实际动手操作的产品，所以本书以实际应用为纽带将各个章节联系起来。本书首 先介绍凡duino的一些基础知识， 接着针对具体应用介绍了一 些扩展板以及Arduino扩展库， 最后应用之前的内容完成了具有视频监控功能的履带车．遥控机械臂以及双足机器人的制作。书内 容循序渐进，图文并茂， 可以带领读者走人Ar ...
技术资料 全数字化交流伺服系统中电流环的设计考虑.pdf
随着全数字化交流伺服系统日益广泛地应用于数控机床、机器人、跟踪雷达、半导体加工、磁盘驱动等领域，这些应用对伺服系统的快响应性能提出了越来越高的要求。然而，常采用三环控制结构的全数字化交流伺服系统的这一性能极大地依赖于系统带宽的大小，尤其依赖内部电流环的带宽。电流环带宽又与电流检测滤波时间、伺服电机时 ...
技术资料 基于F240DSP的全数字伺服控制系统的设计.pdf
目前，交流伺服系统广泛应用于数控机床,机器人等领域，在这些要求高精度，高动态性能以及小体积的场合，应用交流永磁同步电机(pmsm)的伺服系统具有明显的优势。pmsm本身不需要励磁电流，在逆变器供电的情况下，不需要阻尼绕组，效率和功率因素都比较高，而且体积较同容量的异步电机小。本文介绍了一种基于永磁同步电机的伺 ...
技术资料 视觉SLAM十四讲-草稿版
视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研 ...
图形图像 鱼眼图像校正算法研究
鱼眼镜头具有短焦距(f =6~16mm)、大视场的优点（视场角约为至），在虚拟实景、视频监控、智能交通、机器人导航等领域得到广泛的应用。但鱼眼镜头摄像机拍摄的图像具有非常严重的变形。如果要利用这些具有严重变形图像的投影信息，需要将这些变形的图像校正为符合人们视觉习惯的透视投影图像。
在鱼眼图像校正之前，需 ...
笔记 斯坦福大学机器学习课程原始讲义
本课程提供了一个广泛的介绍机器学习、数据挖掘、统计模式识别的课程。主题包括：
（一）监督学习（参数/
非参数算法，支持向量机，核函数，神经网络）。（二）无监督学习
（聚类，降维，推荐系统，深入学习推荐）。（三）在机器学习的最佳实践（偏差/
方差理
论；在机器学习和人工智能创新过程）。本课程还将使用大量的案 ...