搜索结果

找到约 2,834 项符合 机器人 的查询结果
相关度 上传时间 下载量 查看数
共 2,834 条结果

按分类筛选

显示更多分类

技术资料 超声波管道探伤中数据采集处理板卡的设计

·摘要：  为了能够实现超声波管道机器人在线实时识别缺陷的要求,本文提出了一种板卡级处理器结构,采用FPGA和DSP并行处理超声波数据,并应用小波分析等方法对超声信号滤波以及其它信号处理.  
https://www.eeworm.com/dl/939609.html
下载: 9
查看: 9936

技术资料 MPU6050_Kalman_PWM_remote

此资源采用先进的卡尔曼滤波技术与MPU6050陀螺仪结合，实现精准的姿态估计。基于PWM控制的远程操作功能，确保了系统的实时响应和稳定性，适用于无人机、机器人等需要高精度姿态控制的应用场景。
https://www.eeworm.com/dl/993412.html
下载: 2
查看: 40

技术资料 微型压电陀螺ENC

微型压电陀螺ENC基于先进的卡尔曼滤波算法，实现了高精度的角速度测量。采用最新MEMS技术架构，确保在紧凑设计中提供卓越性能与稳定性。适用于无人机、机器人导航及各类精密控制领域，是专业级传感器的理想选择。
https://www.eeworm.com/dl/993423.html
下载: 3
查看: 53

技术资料 飞思卡尔智能车曲率计算

深入了解飞思卡尔智能车在转弯时的曲率计算方法，帮助你提升项目中的路径规划与控制精度。这份资料详细解析了相关算法，让你能够轻松掌握智能车的核心技术，非常适合对自动驾驶或机器人技术感兴趣的开发者。
https://www.eeworm.com/dl/994572.html
下载: 2
查看: 38

技术资料 交互式程序设计实验

探索难得一见的交互式C语言实验资料，专为智能机器人开发设计。这份珍贵资源基于ANSI C标准精心打造，汇集了丰富的技术精华与实战案例，是提升编程技能、深入理解嵌入式系统开发不可或缺的宝库。
https://www.eeworm.com/dl/995172.html
下载: 1
查看: 46

技术资料 两轮平衡车源码

基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
https://www.eeworm.com/dl/1007035.html
下载: 2
查看: 46

技术资料 红外线测距AVR单片机应用

在可移动机器人避障系统中，一般采用超声波测距和红外来实现避障，但因为超声波测距存在盲区问题，所以在与障碍物距离达到一定范围时，将不能很好的实现避障，相反，红外测距的探测距离较短，一般在几十厘米之内，它可以在一定程度上弥补超声波近距离无法测量的缺点。因而为了提高可移动式机器人的躲避障碍物的能力，在该设 ...
https://www.eeworm.com/dl/877053.html
下载: 2
查看: 5489

无线通信 基于时延差和频分复用的节点定位系统

在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试，该定位系统利用测试 ...
https://www.eeworm.com/dl/510/36147.html
下载: 127
查看: 1102

学术论文 基于AT89C52单片机的多超声信号融合处理系统设计

本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-
https://www.eeworm.com/dl/514/10661.html
下载: 26
查看: 1070

单片机编程 基于SPCE061A单片机实现智能小车设计

机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求. ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30731.html
下载: 194
查看: 1073