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技术资料 远端稳压模块的设计与研究
本论文提出了一种区别于常规稳压的方案,使油、气管道机器人能够在电流变化的情况下工作在电压波动允许的范围内。本文对远端稳压总体方案、器件的设计原理做了说明,完成了系统的构建。
技术资料 一种改进的Hausdorff 距离目标跟踪算法
基于机器人视觉平台,对成像目标进行模板提取及边缘检测。针对目标在运动过程中的形变和部分遮挡问题,采用一种改进的Hausdorff 距离进行相似度量。提出了一种边缘细化方法及自适应模板尺寸修正策
技术资料 基于IEEE 1451.1 的网络化智能传感器设计
IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1 标准,研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统,并给出硬件设计框图和软件流程。
技术资料 超声波管道探伤中数据采集处理板卡的设计
为了能够实现超声波管道机器人在线实时识别缺陷的要求,本文提出了一种板卡级处理器结构,采用FPGA 和DSP 并行处理超声波数据,并应用小波分析等方法对超声信号滤波以及其它信号处理。关键
技术资料 数据融合技术综述
文章综述了多传感器数据融合的历史、发展及应用, 讨论了多传感器数据融合的基本原理、相关技术及方法、存在的问题、研究方向, 最后介绍了数据融合的应用领域, 特别是智能机器人领域的应用。关键词:
技术资料 复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器,采用模糊控制和PID 并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内
技术资料 51PI调节
适用于基于51单片机或DSP的控制系统开发,此高效的PI调节器程序支持实数运算,确保了控制系统的快速响应与高精度。特别适合需要精确控制的应用场景,如工业自动化、机器人技术等领域。
技术资料 A*算法
基于高效路径搜索需求,此A*算法实现采用了C语言进行编写,确保了在多种环境下的兼容性和执行效率。通过优化的数据结构和逻辑设计,该程序能够快速找到最优解,适用于游戏开发、机器人导航等多种场景。
技术资料 mpu60506轴输出
Mpu6050六轴数据输出方案,提供加速度与陀螺仪原始数据,适用于姿态检测与运动控制场景。代码结构清晰,可直接用于工业设备或机器人项目中,经过多个实际应用验证,稳定性强且易于集成。
技术资料 基于stc12的多舵机控制
基于STC12单片机实现多路舵机精准控制,利用双定时器架构,一个负责20ms周期PWM,另一个调节占空比,支持0~180度角度调节。适用于机器人、自动化设备等实际应用场景。