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技术资料 基于FPGA的关节伺服控制器总线技术
随着科技的进步和发展，机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色，尤其是在太空、水下等特殊场合下，机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境，对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分，其可靠性对整个机器人系统的可靠性有着举足轻重的作用。为此本文对高可 ...
VIP专区 机械手设计学习资料合集
平面关节型机械手设计.zip
1010KB2020-03-03 16:51
换刀机械手设计.zip
33.9M2020-03-03 16:51
三轴工业机器人结构设计.zip
1.2M2020-03-03 16:51
气动机械手回转臂结构设计.zip
3.5M2020-03-03 16:51
四自由度工业机器人设计.zip
1.2M2020-03-03 16:51
机械手设计.zip
2.9M2020-03-03 16:51
数控机床上下料机械手设计.zip
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嵌入式/单片机编程 本文通过对ARM开发和研究
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈 ...
传感与控制 基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
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电机控制 基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计
·摘 要:设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器，介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统，取得了良好效果。
文章/文档 为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性
为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。
matlab例程 Matlab二自由度机械臂的设计与仿真代码
Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。
技术资料 自动避障小车的设计
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动避障的设计与实现，能在有障碍物的情况下判断并自动躲避。自动避障是基于自动避障小车（AAOV—auto-avoid obstacle -vehicle）的机器人系统。
技术资料 电机驱动用H桥组件LMD18200的应用
位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机,LMD18200 广泛应用于这类电机控制。本文简要介绍了 H 桥组件LMD18200 的基本原理和引脚功能,给出了
技术资料 基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计
·摘 要:设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器，介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统，取得了良好效果。