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技术资料 大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制

为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪，针对Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关节
https://www.eeworm.com/dl/913945.html
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技术资料 基于Web Service的远程工业控制系统研究

以机器人控制为例阐述了基于Web Service(Web 服务)的远程工业控制系统的理论与实现。该系统采用了三层架构，以ASP.NET 开发了WEB 页面作为调用Web Service 的客户端，进行
https://www.eeworm.com/dl/914136.html
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技术资料 数据手套设计

一套基于弯曲与组合MEMS传感器的数据手套设计方案，可同时测量指关节角度和手掌姿态，提升人机交互精度与应用范围，适用于虚拟装配、远程手术及机器人控制等场景。
https://www.eeworm.com/dl/1000365.html
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技术资料 红外循迹小车程序

基于红外传感器的循迹小车控制程序，经过多个实际项目验证，具备高稳定性与可移植性。适用于机器人开发与自动导航场景，代码结构清晰，便于二次开发。
https://www.eeworm.com/dl/1005947.html
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技术资料 遗传算法路径规划

基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
https://www.eeworm.com/dl/1006186.html
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技术资料 ROS探索总结

ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有四年多的时间了 (视频)。随着PR2那些不可思议的表现，譬如叠衣服，插插座，做早饭，ROS也得到越来越多的关注。Willow Gara ...
https://www.eeworm.com/dl/843417.html
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单片机编程 基于单片机的智能玩具电动车设计

基于单片机的智能玩具电动车设计 本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心，80C51采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30375.html
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技术资料 冷凝管水下视觉定位系统研究

· 摘要：  根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大方差法及重心法完 ...
https://www.eeworm.com/dl/937303.html
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人工智能/神经网络 自己原创的五子棋沙龙游戏

自己原创的五子棋沙龙游戏，可以建立擂台和挑战，15分钟没反应会放入历史棋局，棋局保留一年可以复活继续，或者由程序自动估胜。另外加入机器人功能，智商还算可以。
https://www.eeworm.com/dl/650/400751.html
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技术资料 高等空间机构学

本书共分两篇十三章，介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。
https://www.eeworm.com/dl/745067.html
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