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文章/文档 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体
的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用
自适应控制方法对深度进行估计
其他书籍 真正的应用级资料,从简单到精通的讲解了如何编写一款智能寻迹机器人的电子书籍.大量的电子实验指导.让你全面感受单片机应的有载之地.内容包含(LED 数码管,按键中断/查询 语音识别 红外传感器 红外解码
真正的应用级资料,从简单到精通的讲解了如何编写一款智能寻迹机器人的电子书籍.大量的电子实验指导.让你全面感受单片机应的有载之地.内容包含(LED 数码管,按键中断/查询 语音识别 红外传感器 红外解码器 串口通信等实例)让你完全掌握综合能力. ...
技术书籍 图解机电一体化入门系列-数字控制入门-202页-2.5M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 图解机电一体化入门系列-数字控制入门-202页-2.5M.pdf
matlab例程 在matlab环境下
在matlab环境下,仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西,是个很不错的参考程序。
系统设计方案 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献
这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
系统设计方案 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献
这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
系统设计方案 这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献
这是一篇主要讲嵌入式视觉导航的英文文献,该文献对研究机器人视觉导航具有一定的参考意义
其他书籍 一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例
一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例,有详细的解释和源代码,是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。