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技术资料 游戏手柄解读、串口发送
普通的免驱飞行摇杆数据采集，经过处理可换算为机器人的轮速，由串口发送到下位机。
技术资料 arduino智能小车图形编程视频教程28课
Arduino创客互动产品入门视频教程，由HJduino团队成员录制，基础入门19集，智能机器人教程9集，共计28集，采用小学生都会用的图形编程软件讲课，手把手教会你编程机器人语言，控制智能小车，内容较大，文件提供了百度云盘地址，直接打开可下载 ...
技术资料 基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制，二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合
技术资料 一种六维腕力传感器动态响应的研究
十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性决定了传感器应变片的粘贴和传感器的标定方法,也影响机器人系统的动态特性。针对十字梁六维腕力传感器的结构特点,以Lagrange 方程为基础,建
Linux/Unix编程 RefBox
RefBox，对若干接收端转发字符命令。用于足球机器人的集中控制的裁判盒程序。更多信息请见robocup.org。
数学计算 使用Unscented Kalman Filter进行SLAM
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
技术资料 翠欧（TRIO）运动控制器手册
英国翠欧Trio运动控制手册，应用于运动控制，机器人、印刷机、胶印机、流水线等运动控制场合
技术资料 Using your PDA to control your robot
·随着PDA的普及，用PDA来控制机器人也不再是可望而不可即的事情，这本正是为这个而写。
Internet/网络编程 H.263标准协议的解码算法的源程序
H.263标准协议的解码算法的源程序，适用于搞机器人远程监控或多媒体视频传输的用户。