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人工智能/神经网络 利用Tough变换提取并检测小球边缘
利用Tough变换提取并检测小球边缘,实现该障碍物的特征提取,为机器人避障提供指导!
技术资料 Guidance and Control of Ocean Vehicles Thor Fossen
做水下机器人和船舶专业的同学必不可少的非常有用的书籍!!Fossen大牛的经典之作!!
技术资料 Robot Vision--Video-based Indoor Exploration with Autonomous and
·关于机器人视觉最新的大作,2005最新出版,文件格式为PDF。目前在Amazon上售价为152美元
技术资料 P3.3键控制LED交替0.5秒亮灭
P3.3键控制LED交替0.5秒亮灭【汇编语言】,欢迎大家下载,r2机器人配套程序
技术资料 P32控制P1口跑马灯【汇编语言】
P32控制P1口跑马灯【汇编语言】,欢迎大家下载,r2机器人配套程序
技术资料 图解电子创新制作 智能电子制作DIY
本书是“图解电子创新制作”丛书之一。全书共17章,内容主要包括:机器人的基本概念及机构特点、电工学基础理论、电磁装置、机器人驱动链、半导体器件、555芯片、光电子学、音频电子学、布尔逻辑运算基础、电源电路及时序逻辑电路、PBASIC程序设计语言、移动机器人的制作、机器人的导航方法等。书中对读者在实验过程中可能 ...
人工智能/神经网络 提出了一种新颖的控制方案
提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系
统在线计算方便,控制质量提高了 ...
技术资料 多传感器机械手指的设计
介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词:机器人多传感器识别