伺服电机在机器人上面的应用，与设计思路，及我们在设计过程中的一些重要参数。
资源简介：伺服电机原理与应用 伺服电机原理与应用.pdf
上传时间： 2013-07-02
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资源简介：摘要:介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。关键词:伺服电机;单片机;速度控制方式
上传时间： 2014-12-27
上传用户：123456wh
资源简介：摘要：本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM调速控制。关键词：单片机 PWM调制波 数字调制
上传时间： 2014-12-27
上传用户：wsq921779565
资源简介：针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间： 2013-11-13
上传用户：shfanqiwei
资源简介：正弦波驱动电机伺服控制汇编语言源程序！可应用于永磁同步电机
上传时间： 2015-11-14
上传用户：CSUSheep
资源简介：台湾硕士学位论文,最实用的,方便做电机伺服控制应用的国内同行下载.高手可用.
上传时间： 2014-01-14
上传用户：zhichenglu
资源简介：单片机应用技术选编第三版第四章伺服控制与后向通道接口技术
上传时间： 2014-02-19
上传用户：wangzhen1990
资源简介：合邦伺服的应用线路图，系统开发的参考资料
上传时间： 2016-06-29
上传用户：hanli8870
资源简介：伺服电机原理与应用，英文原版的，内容不多，但基本都说了
上传时间： 2016-07-14
上传用户：小鹏
资源简介：AB相编码器解码接口、PWM输出SOPC议案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
上传时间： 2016-08-06
上传用户：海陆空653
资源简介：伺服控制器主要用于电动执行器的控制 在工业方面大量应用
上传时间： 2016-08-20
上传用户：zq70996813
资源简介：应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机等）
上传时间： 2017-08-14
上传用户：GPGIOA
资源简介：该文档为驱控一体伺服系统的FPGA模块设计与应用详解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-24
上传用户：XuVshu
资源简介：一、产品特性介绍二、接线三、操作器说明四、客户参数五、监控软件六、故障排除七、容量计算壹、产品特性介绍211代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能，高质量，小体积是211成功之关键在211产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介1）...
上传时间： 2022-05-31
上传用户：canderile
资源简介：引言伺服电机属于一类控制电机，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动，由于...
上传时间： 2022-06-01
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资源简介：卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
上传时间： 2022-07-05
上传用户：默默
资源简介：在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chitu38
资源简介：该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机...
上传时间： 2013-07-15
上传用户：tianjinfan
资源简介：作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出...
上传时间： 2013-05-17
上传用户：duoshen1989
资源简介：超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,...
上传时间： 2013-07-13
上传用户：mpquest
资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yph853211
资源简介：永磁同步电动机交流伺服系统作为交流伺服系统的主流，在工业生产自动化领域中应用广泛、前景广阔。永磁同步伺服电动机作为伺服系统的执行机构，其性能的优劣在很大程度上决定了整个伺服系统的性能。因此，精心设计性能优异的永磁同步伺服电动机具有重要的理论...
上传时间： 2013-08-04
上传用户：qazwsxedc
资源简介：随着现代工业的迅猛发展，对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点，正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...
上传时间： 2013-06-18
上传用户：scorpion
资源简介：伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间： 2013-05-18
上传用户：bpbao2016
资源简介：交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lht618
资源简介：在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qw12
资源简介：这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上，选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先，根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标，进行系统的硬件设计：选择基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作...
上传时间： 2013-06-30
上传用户：Ruzzcoy
资源简介：电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sssnaxie
资源简介：由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。...
上传时间： 2013-06-07
上传用户：zgu489
资源简介：·摘 要:应用TMS320X240系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单，并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明，该系统具有良好的动态和静态特性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：asdfasdfd
