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技术资料 机器足球视觉系统中的实时图像处理
视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点,提出基于游程长度编码(RLE)的实时快速图像处理算法。算法使用RLE 对图像进行缩,并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和
系统设计方案 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像,
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以
自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间
进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈
值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪
声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左
右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散 ...
数值算法/人工智能 2003年机器人足球世界杯2D仿真组冠军的源程序。在此程序的基础上诞生了一批很强的球队。如2007年国内亚军的合肥工业大学代表队就是在此基础上发展起来的
2003年机器人足球世界杯2D仿真组冠军的源程序。在此程序的基础上诞生了一批很强的球队。如2007年国内亚军的合肥工业大学代表队就是在此基础上发展起来的
matlab例程 :以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些
:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平
台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器
模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基
础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibi ...
其他嵌入式/单片机内容 此例程为益芯科技为单片益智系列智能防撞机器人你的综合应用例程,全面包括了对LED灯,数码管,串口嗵信,中断/查询,声控,光敏,红外反射与接收等操作.是真正的一款不可多得的例程资料.
此例程为益芯科技为单片益智系列智能防撞机器人你的综合应用例程,全面包括了对LED灯,数码管,串口嗵信,中断/查询,声控,光敏,红外反射与接收等操作.是真正的一款不可多得的例程资料.
技术书籍 人工智能原理-451页-6.8M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 人工智能原理-451页-6.8M.pdf
学术论文 C51单片机应用与C语言程序设计
C51单片机应用与C语言程序设计----基于机器人工程对象的项目实践
系统设计方案 哈尔滨工业大学的硕士学位论文
哈尔滨工业大学的硕士学位论文,基于DSP的机器人控制系统设计。请参考
数据结构 一种快速的多叉搜索树
一种快速的多叉搜索树,主要用于智能发育机器人方面进行路径规划
软件设计/软件工程 这是一个汇编语言写的课程设计
这是一个汇编语言写的课程设计,是一个机器人代码。很具体