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永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。首先，本课题分析了机器人用无刷直流 ...

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轮式机器人无刷直流电动机

学术论文  基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...

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FPGA DSP 实验室机器人控制器

技术书籍  [一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

https://www.eeworm.com/dl/537/14596.html

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Introduction Mechanics Robotics Control

单片机编程  价值数万元的原创单片机和机器人技术资料

单片机与机器人的完美组合

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价值单片机机器人技术资料

DSP编程  移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

摘　要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出 ...

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DSP 移动焊机器人

人工智能/神经网络  遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的

遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的

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算法机器人源代码路径规划

人工智能/神经网络  这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。

这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。

https://www.eeworm.com/dl/650/163782.html

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matlab vfh 算法机器人

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单片机开发  步进电机控制机器人小车的设计与实现.其中机器人小车共三个轮子,用串口继电器来实现步进电机的驱动,并且和上位机由串口进行通信

Java编程  《网络机器人java编程指南》书籍源码。这是随书光盘的一部分：各章的例子程序。还有另一部分是网络机器人的源码

技术书籍  机器人C语言机电一体化接口-227页-7.9M.pdf

学术论文  轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar