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技术资料 基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真
文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
技术资料 搬运机器人2013年AGV主控板原理图 PCB图 封装库
搬运机器人2013年AGV主控板资料，里面包含原理图、PCB图、封装库
技术资料 Raspberry Pi机器人制作实例，用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车
本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法并在这些内容之上提供一个制作智能月球车的教程。这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能。很好适合从零开始的初学者阅读 ...
技术资料 六个舵机组成的双足机器人程序（51单片机）
六个舵机组成的双足机器人，由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。
技术资料 驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现
· 摘要：  机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位.设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力.设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统.控制系统包括位置闭环与速度闭环系统.位置闭环可实时 ...
技术资料 神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究
移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法
技术资料 一些机器人方面的资料-40册-471M-PDF版.zip
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 一些机器人方面的资料-40册-471M-PDF版.zip
技术资料 履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部分描述了该控制系统的设计过程，同时制定了一套基于行为的机器人指令 ...
技术资料 基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计
本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM波控制程序实现机器人的前进、后退、旋转等一系列动作。 ...
技术资料 [一些机器人方面的PDF].Feedback.Control.for.a.Path.Following.Robotic.Car.rar
机器人构成的基本知识讲解，对于初学者来说可以看看。