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技术资料 基于ARM的喷雾机器人嵌入式控制系统研究
自动化喷雾技术可以提高喷雾作业质量，提高喷雾效率，减少农药残留对生态环境的影响，保障作业人员的健康。 本文研制了一种适合在中小型温室大棚内使用的经济型自动化喷雾机器人的控制系统，并在实验室内实现了控制试验。 本文主要研究工作包括： 基于ARM7微处理器的LPC2292，构建了喷雾机器人控制系统。该系统集成了传感器 ...
技术资料 高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用
针对混联切削机器人加工定位的特点, 设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台, 可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统, 从而实
技术资料 基于网络化虚拟仪器的机器人传感器试验平台
设计了基于网络化虚拟仪器的多节点机器人传感器试验平台系统，利用COM、软件插件等技术开发了虚拟控件和信号处理软件模块，用户可通过PPL创建自定义的信号处理模块，为进行面向智能机器人控制的传感器测
技术资料 移动机器人超声波避碰传感器系统设计
为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞，设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154
技术资料 SCARA机器人自组织模糊聚类神经网络控制器
本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据，去除冗余数据并解决数据冲突问题，不但减少了神经网络的计算负担，而且生成
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.4-08.-.Aug.2006.-.Does.Your.Robot.Lack.Personality
·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-08.-.Aug.2006.-.Does.Your.Robot.Lack.Personality
技术资料 基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易于实时实现 ...
技术资料 基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
·基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
技术资料 期刊论文：基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现
·期刊论文：基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现
技术资料 一种基于任务的机器人全局并行算法研究及实现
·摘要：  本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法,结合主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分,将划分好的子任务统一用工作池方式实现全局的动态调度.采用流水线及集中式动态调度策略,在一个由5个DSP处理器组成的同构型松耦合MIMD并行处理平台上对平 ...