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技术资料 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
技术资料 基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计
智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。This design is based on AT89 ...
技术资料 基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。同时,偏心 ...
技术资料 基于智能机器人设计的高职单片机技术与应用课程改革
总结“单片机技术与应用”教学过程中遇到的问题,提出改革思路,以智能机器人为载体来设计项目,项目内容和知识点紧紧相连,由易入难;在教学过程中坚持“学中做”“做中学”,让学生带着求知探索的欲望去学习。本教学方法可操作性强。This paper summarizes the problems encountered in the teaching process of Single Chip Mi ...
技术资料 基于DSP和FPGA的小型足球机器人控制系统的研究.rar
机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足球赛的结果反映了一个球队在各相关学科的综合实力，机器人的性能是球队整体实力的基础。 足球机器人系统分为通信子系统，决策子系统，视觉子系统和机器人子系统四部分。机器人子系统是整个系统的执 ...
技术资料 基于STM32单片机的履带式多功能机器人
为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用数字舵机对机械臂进行精确控制。实验证明,样机可将重量小的较规则物体进行抓取。 ...
技术资料 e-Robot 网格−仿人机器人研究与应用基础设施
目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如：大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源
技术资料 基于光电鼠标的移动机器人室内定位方法
介绍通常的定位方法和背景知识后，提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。关键词：移动机器人，定位，光电鼠标，传感器融合
技术资料 仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理
技术资料 基于INA的机器人六维腕力传感器的解耦研究
将逆奈奎斯特方法( INA) 用于多维传感器的解耦;使用该方法对一具体的六维腕力传感器解耦,并采用零极点配置法设计动态补偿器,取得了很好的效果,达到了机器人智能控制对传感器的要求;通过仿真实验证实了I