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uCOS 易于atmage128和ucos的手动机器人控制程序。
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其他书籍 基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
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VHDL/FPGA/Verilog 基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码
基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码,也包括了所有硬件设计资料,是VERILOG格式
书籍源码 机器人视觉技术很有用的教材。内容包括图像处理和机器视觉
机器人视觉技术很有用的教材。内容包括图像处理和机器视觉,并应用于机器人。
汇编语言 基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计
基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计,有完整电路图
人工智能/神经网络 蚁群算法在最短路中的matlab代码 用于机器人路径规划
蚁群算法在最短路中的matlab代码
用于机器人路径规划
人工智能/神经网络 简单的遗传算法源代码 用于机器人路径规划 同大家分享
简单的遗传算法源代码
用于机器人路径规划
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电子书籍 机器人操作手:数学、编程与控制 278页 3.4M.pdf
机器人相关专辑 51册 805M机器人操作手:数学、编程与控制 278页 3.4M.pdf
电子书籍 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
论文 1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素,包 ...