搜索结果

找到约 2,834 项符合 机器人 的查询结果

按分类筛选

显示更多分类

人工智能/神经网络 : 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储

: 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储,然后将场地处理成简单的连通图
https://www.eeworm.com/dl/650/449834.html
下载: 56
查看: 1074

其他 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中

本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
https://www.eeworm.com/dl/534/311669.html
下载: 198
查看: 1088

Linux/Unix编程 东南大学2006年RoboCup3D仿真组球队源程序。东南大学机器人足球队于2006年获得国内机器人足球赛亚军

东南大学2006年RoboCup3D仿真组球队源程序。东南大学机器人足球队于2006年获得国内机器人足球赛亚军,2007年获得国内机器人足球赛冠军,2008年伊朗机器人足球公开赛冠军
https://www.eeworm.com/dl/619/334836.html
下载: 181
查看: 1059

技术书籍 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
https://www.eeworm.com/dl/537/7069.html
下载: 97
查看: 1138

技术书籍 机器人操作手:数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人操作手:数学、编程与控制-278页-3.4M.pdf
https://www.eeworm.com/dl/537/7071.html
下载: 40
查看: 1389

学术论文 基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究

输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分;应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及P ...
https://www.eeworm.com/dl/514/11068.html
下载: 35
查看: 1166

单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29764.html
下载: 195
查看: 1145

传感与控制 林锋教你一步一步玩机器人(arduino)-基础篇

一篇介绍如何入门arduino的好文章
https://www.eeworm.com/dl/562/33881.html
下载: 56
查看: 1057

传感与控制 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
https://www.eeworm.com/dl/562/33904.html
下载: 33
查看: 1159

传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33992.html
下载: 155
查看: 1091