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技术资料 期刊论文：基于彩色图像分割的机器人足球目标识别
·期刊论文：基于彩色图像分割的机器人足球目标识别
技术资料 关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解
·关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解，里面还有几个配套的程序
技术资料 基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统
· 摘要：  一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯,很好地实现了机器人的实时控制.设计制作的一种分布式超声环境探测系统,可用于实现移动机器人的环境地图建立、定位、目标跟踪 ...
技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.6-04.-.Apr.2008.-.A.GPS.Guided.Robotic.Car
·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-04.-.Apr.2008.-.A.GPS.Guided.Robotic.Car
技术资料 CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用
· 摘要：  文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用,同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考.   ...
技术资料 移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法
·摘要：  非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时 ...
技术资料 期刊论文：语音遥控移动机器人的研究和实现
·期刊论文：语音遥控移动机器人的研究和实现
技术资料 期刊论文：焊接机器人图像传感器噪声分析
·期刊论文：焊接机器人图像传感器噪声分析
技术资料 期刊论文：轮式机器人立体视觉平台的设计与实现
·期刊论文：轮式机器人立体视觉平台的设计与实现
技术资料 一种轮腿式变结构移动机器人研究
·摘要：  提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线以太网建立控制、反 ...