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技术资料 基于传感器的非完整移动机器人运动规划

针对非完整移动机器人在未知室内环境中提出了一种路径规划方法,通过利用传感器对周围环境的探测和实时处理传感器数据,以及所设计的目标寻找函数,可以有效地完成其运动规划. 该方法能够确保移动机器人在无障碍物
https://www.eeworm.com/dl/920387.html
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技术资料 嵌入式数据库Berkeley DB在智能海洋机器人中应用

海洋所蕴藏的巨大经济潜力以及它在政治、军事上的重要地位已经受到世界各国的广泛关注。近年来，人们把注意力投向作为海洋资源的开发工具的各种海洋机器人的研发上。本文介绍了嵌入式数据库特点及Berke
https://www.eeworm.com/dl/924535.html
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技术资料 基于包容结构的移动机器人混合式控制结构

本文提出以包容式框架结构为基础, 将计划作为一种行为, 与应激式行为并行处理的思想. 与之对应的是将传感器检测区域分为避障区和规划区, 如果在避障区有障碍物, 则由应激避障模块采取相应的避障行为; 如
https://www.eeworm.com/dl/924848.html
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技术资料 基于遥操作和局部自主的移动机器人越障

根据任务需要，研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人。构建了基于网络通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。鉴于履带式移动机器人开环控制的不足，提出遥操作和局部
https://www.eeworm.com/dl/926035.html
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技术资料 用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合

舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机
https://www.eeworm.com/dl/927550.html
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技术资料 多传感器融合技术在蟑螂机器人控制中的应用

多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用，为了模拟蟑螂腿毛的功能，提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统；该系统利用廉价鼠标作为传感器，在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟
https://www.eeworm.com/dl/929464.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking

·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking
https://www.eeworm.com/dl/931685.html
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技术资料 基于16位单片机的机器人的智能化设计

·摘要：  采用具有DSP+MCU功能的高性能SPCE061A CPU对玩具机器人进行了智能化控制系统改造,完成了系统硬件和软件设计,使它具有了特定语音识别的智能和前进后腿跳舞等多种动作.  
https://www.eeworm.com/dl/931786.html
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技术资料 用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统研究

·摘要：  本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统.系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块,以高性能数字信号处理器(DSP)TMS320VC5402为硬件核心.HMM语音识别引擎以LPC倒谱及其差分分量作为语音特征表达,改进的Baum-Welch重估算法完成了多观察值序列下的语音模板训练.同时进行了语音特征不同表达形式 ...
https://www.eeworm.com/dl/933356.html
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技术资料 期刊论文：基于视觉的四足机器人彩色目标的识别

·期刊论文：基于视觉的四足机器人彩色目标的识别
https://www.eeworm.com/dl/933890.html
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