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传感与控制 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
工控技术 6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究
机器人插补算法
视频教程 泰克机器人示教仿真软件视频(孙斌,段晋军)
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人工智能/神经网络 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
Java编程 用JAVA编写的小机器人运动盖房子的小程序.
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人工智能/神经网络 人工智能§自动规划§用于模拟机器人规划的模拟软件
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J2ME j2me实现的移动机器人代码(Java实现)
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单片机开发 AVR单片机做的两轮自平衡机器人
AVR单片机做的两轮自平衡机器人,这个系统是基于AvrX做的
人工智能/神经网络 机器人的程序有需要的可以下古的支持本意发展
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人工智能/神经网络 智能中英文MSN机器人 = AIML + DOTMSN + 中文扩展 + 功能接口
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