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技术资料 基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器

· 摘要：  设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制.同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度 ...
https://www.eeworm.com/dl/938587.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.3-02.-.Feb.2005.-.Recyclable.Robot.Software

·《机器人杂志》Servo.Magazine.3-02.-.Feb.2005.-.Recyclable.Robot.Software
https://www.eeworm.com/dl/940351.html
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技术资料 期刊论文：机器人手术网络遥控系统中的语音识别

·期刊论文：机器人手术网络遥控系统中的语音识别
https://www.eeworm.com/dl/941582.html
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技术资料 小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现

·摘要：  设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统.通过整合DSP、电机控制集成电路和正交解码单元,发挥DSP的运动控制能力,实现对多路不同类型电机的实时 ...
https://www.eeworm.com/dl/941809.html
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技术资料 一种基于分布式智能的网络机器人系统

·一种基于分布式智能的网络机器人系统
https://www.eeworm.com/dl/941901.html
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技术资料 期刊论文：基于HSI颜色空间的多机器人识别研究

·基期刊论文：基于HSI颜色空间的多机器人识别研究
https://www.eeworm.com/dl/942036.html
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技术资料 全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较

·摘要：  简单介绍了全自主足球机器人比赛系统.设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系.给出了典型电路的变型设计,并进行了比较.   ...
https://www.eeworm.com/dl/942469.html
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技术资料 《机器人杂志》Servo.Magazine.1-01.-.Nov.2003.-.Lights,.Sound,.Actuation

·《机器人杂志》Servo.Magazine.1-01.-.Nov.2003.-.Lights,.Sound,.Actuation
https://www.eeworm.com/dl/943586.html
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技术资料 基于神经网络的信息收集机器人导航界面.pdf

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工神经】->基于神经网络的信息收集机器人导航界面.pdf
https://www.eeworm.com/dl/944285.html
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技术资料 基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究

·基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究
https://www.eeworm.com/dl/945366.html
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