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技术资料 [机器人科学与系统之四].Robotics.Science.and.Systems.IV
·[机器人科学与系统之四].Robotics.Science.and.Systems.IV
技术资料 基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法.pdf
技术资料 DSP56805拟人机器人臂部智能控制系统
Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品，论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路，并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序，控制程序中采用了经典的PID控制算法，论文中提出了一种利用Matlab模拟仿真来初步确定PID控制参数（Kp、Ki、Kd）的方法。 ...
技术资料 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
技术资料 机器人原理及控制技术-9.3M-PPT版.zip
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人原理及控制技术-9.3M-PPT版.zip
技术资料 机器人技术讲稿-677页-58.1M-ppt版.zip
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人技术讲稿-677页-58.1M-ppt版.zip
技术资料 室内环境健康监测机器人原理图
室内环境健康监测机器人原理图
技术资料 机器人学导论 （原书第3版）中文版
学习机器人的好帮手！我家人人都要学习！好好好学习一下！
技术资料 用于机器人运动控制的精确位移控制器设计
基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。 ...
技术资料 一种新型管道内况检测机器人的设计
针对流体运输管道内部状况进行定期检查,设计了一种由单片机控制适用于30cm至50cm内径的管道内况检测机器人,该机器人采用旋进式运动机构,具备温湿度、特种气体浓度、光照度等多种参数检测功能,同时可对现场环境进行拍照记录。本设计能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大;不限定机器人能够进行采样的数据类型、参 ...