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技术资料 24W扫地机器人无线快充电方案
提供全套已量产15W扫地机器人无线快充成熟方案,包括原理图,PCB文件,BOM表等,可直接打板试产,量产!
技术资料 安卓控制端程序,智能家居机器人应用示例
安卓控制端程序,智能家居机器人应用示例,包含(apk应用程序,wl_rob_android_src.zip,MobileCamera.apk,架构说明图)-android robot remote
技术资料 上海天马安川机器人液晶搬用运PLC程序
三菱系列PLC(可编程逻辑控制器)编程实例项目例程。
技术资料 一种具有语音无线控制功能的机器人系统
一种具有语音无线控制功能的机器人系统……很好的资料
技术资料 工业机器人关键技术及五大应用盘点
去年全球工业机器人销量达到24万台,同比增长8%。其中,我国工业机器人市场销量超过6.6万台,继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是,按机器人密度来看,即每万名员工对应的机器人保有量,我国不足30台,远低于全球约为50多台的平均水平。 ...
技术资料 卡尔曼滤波预测移动机器人运行的轨迹
针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点,特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真,从实验的结果来看,卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。 ...
技术资料 嵌入式机器人关节运动控制器的研制
中南大学硕士学位论文--嵌入式机器人关节运动控制器的研制
技术资料 基于MSP430的自主式移动机器人
本文介绍了基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现,在机器人移动领域具有算法的改进
技术资料 关节式履带移动机器人的爬梯运动研究
·摘要:以关节式履带机器人为研究对象,通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析,对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
技术资料 基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计
· 摘要:  介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译,产生Ouartus II能够识别的VHDL源程序,并且给出了采用ALTERA公司的cyclone Ⅱ系列的FPGA芯片EP2C20F484C8实现控制器的方法 ...