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https://www.eeworm.com/dl/514/12548.html
学术论文
基于FPGA的机器人视频监视系统
随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展,机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视,并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来,机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。 本论文详细介绍了一种机器人视频监视系统的设计方案,实现了具有前端视频采集、图像传 ...
https://www.eeworm.com/dl/513/16373.html
设计相关
可分离多形态舞蹈机器人
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。
该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计 ...
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/18151.html
教程资料
基于FPGA的机器人视频监视系统
基于FPGA的机器人视频监视系统,内有各种详尽的资料,绝对准确可靠!
https://www.eeworm.com/dl/562/34437.html
传感与控制
除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人 ...
https://www.eeworm.com/dl/624/156215.html
串口编程
机器人超声波避障系统
机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法