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数据结构  实用算法分析与程序设计目录：第一章基础算法第二章顺序统计算法和中位数第三章有关数论的算法第四章计算几何学第五章显式固的基本算法第六章隐式图的基本算法第七章网

实用算法分析与程序设计目录：第一章基础算法第二章顺序统计算法和中位数第三章有关数论的算法第四章计算几何学第五章显式固的基本算法第六章隐式图的基本算法第七章网络流的算法第八章动态程序设计第九章题库一、神秘的大陆二、迷宫车间三、Hamilton机器人四、魔方工具包五、Tom、Jerry和奶酪六、 ...

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单片机开发  采用AVR16l,15个舵机的舞蹈机器人

采用AVR16l,15个舵机的舞蹈机器人，用串口实时通信控制，调试的下位机程序

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数学计算  粒子滤波程序

粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

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matlab例程  matalab的蚁群算法解最短路问题程序

matalab的蚁群算法解最短路问题程序，并有运行图，修改后可用于机器人路径

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单片机开发  舞蹈机器人步进机仿真

舞蹈机器人步进机仿真，已经用C51程序通过了

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单片机开发  单片机程序实现智能寻迹

单片机程序实现智能寻迹，可以用在只能电动车及机器人上

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单片机开发  一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块；AVR单片机作为控制中心；工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块

一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块；AVR单片机作为控制中心；工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块，通过继电器控制电机，保证用户能够通过手机远程遥控骆驼机器人。程序包里面有骆驼机器人的源代码和AT指令集。 ...

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图形图像  (免费)基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计.doc

基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计关键字：机器人视觉系统集成电路 FPGA &nbsp; &nbsp; 一、概述　　视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件 ...

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工业控制  机器人语言解释器

自定义机器人语言，编写示教程序，解释示教程序

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机械电子  机器人运动学的旋量表述

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式 ...

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