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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...

单片机百科知识大全 MCS-51单片机的特点单片机（MICROCONTROLLER，又称微控制器）是在一块硅片上集成了各种部件的微型机算计，这些部件包括中央处理器CPU、数据存贮器RAM、程序存贮器ROM、定时器/计数器和多种I/O接口电路。 片内并行接口P0：常用功能（数据/低8位地址）单片机 P1：常用并行端口（8051） P2：常用于地址高8 ...

CYGNAL 单片机基础知识手册 C8051Fxxx 系列单片机是完全集成的混合信号系统级芯片，具有与8051 兼容的微控制器内核，与MCS-51 指令集完全兼容。除了具有标准8052 的数字外设部件之外，片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其它数字外设及功能部件。参见表1.1 的产品选择指南可快速查看每个MCU 的特性。 ...

单片机入门知识手册 说到单片机，首先想到的是中央处理器（CPU），学过微型计算机的人都知道，CPU是计算机最核心的部分，它可以完成算术运算和逻辑运算，CPU再配上外部存储器，输入输出单元就构成一台微型计算机。其实单片机可以看成一台微型计算机，它具有CPU的功能，并且自身带有存储器，带有输入输出接口（如串行UART、A ...

Keil C51开发系统基本知识3 1. 1. 专用寄存器include文件例如8031、8051均为REG51.h其中包括了所有8051的SFR及其位定义，一般系统都必须包括本文件。2. 2. 绝对地址include文件absacc.h该文件中实际只定义了几个宏，以确定各存储空间的绝对地址。3. 3. 动态内存分配函数，位于stdlib.h中 4. 4. 缓冲区处理函数位于“string. ...

单片机入门基础知识大全免费下载 单片机第八课（寻址方式与指令系统） 通过前面的学习，我们已经了解了单片机内部的结构，并且也已经知道，要控制单片机，让它为我们干学，要用指令，我们已学了几条指令，但很零散，从现在开始，我们将要系统地学习8051的指令部份。 一、概述 1、指令的格式 我们已知，要让计算机做事，就得 ...

家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感 ...

4.1 编程的步骤、方法和技巧4.1.2 编程的方法和技巧                    4.1.3 汇编语言程序的基本结构         4.2 汇编语言源程序的编辑和汇编      ...

带您从零学51单片机之C51基础知识 C51基础知识1 单片机的汇编(ASM)和C语言优缺点2 C51程序结构3 数据与数据类型4 常量与变量5 C51接口与位变量定义6  C51运算符、表达未及其规则7  C51流程控制结构及相关语句8  C51构造数据类型9 C51函数10 C51模块化写法 ...

带您从零学51单片机之单片机基础知识 目录1 什么是单片机2 单片机能做什么3 为什么要学单片机4 单片机的引脚分布、内部结构和引脚结构5 如何学习单片机