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本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...

该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台，是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具，是研究生研究课题理想实验平台，它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以用互动方式做实验，在娱乐中提升科研能力，在娱乐中掌握知识，是 ...

机器人探索世界仿真，观察机器人的行为；UML表示分析与设计模型；仿真流程；特别说明的类、方法和对象

机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合 ...

MeyboMail Web(脉博邮件系统客户端)是一个纯Java编写的,基于B/S模式的邮件系统客户端软件,系统表示层使用easyjf.com(简易java框架)的 EasyJWeb框架开发,主要通过调用java mail实现邮件的收发。MeyboMail Web主要配合MeyboMail Server(脉博邮件服务器系统）使用，MeyboMail Server是使用Java编写，可以运行在任何支持Java的 ...

经典书籍：C Primer Plus(第五版)中文版和源代码 本书全面讲述了C语言编程的相关概念和知识。全书共17章。第1, 2章学习C语言编程所需的预备知识。第3到15章介绍了C语言 的相关知一识，包括数据类型、格式化输入输出、运算符、表达式、流程控制语句、函数、数组和指针、字符串操作、内存管理、位操作等等，知识内容都针对C99 ...

摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控 ...

该书提供了计算机图形学基础问题日的各种有效算法,以及相关的教学和几何背景知识,对计算机图形学和其他领域的二维和三维的几何学问题进行了全面的解析和合理的组织.本书包括建立基础图元,距离计算,近似值处理,包含性分析,分解,相交确定,分离等方面的算法,对每一个问题都有清晰的论述和图示,并利用利于理解的伪码来表示各种 ...

焊接机器人浅析，分析了焊接机器人各个系统相关的知识，可以对焊接机器人有初步的了解

 11月23日，国家副主席李源潮在出席2015世界机器人大会开幕式时，宣读了习近平主席致大会的贺信和李克强总理的批示，明确表示中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域。 “我们愿加强同各国科技界、产业界的合作，推动机器人科技研发和产业化进程，使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务 ...