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其他书籍  介绍怎样制作机器人

介绍怎样制作机器人，包括硬件制作系统建模　控制算法

https://www.eeworm.com/dl/542/280206.html

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VHDL/FPGA/Verilog 走迷宫机器人C++源码。使用IR Sensor

走迷宫机器人C++源码。使用IR Sensor，P9000 电机，Altera 微处理器，L293D 控制芯片。所有功能都有相应标注

https://www.eeworm.com/dl/663/283568.html

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系统设计方案  针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/284029.html

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人工智能/神经网络  一个模糊逻辑控制算法

一个模糊逻辑控制算法，包括建立模糊逻辑的输入，输出函数，用于机器人路径规划

https://www.eeworm.com/dl/650/284723.html

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单片机开发  自己做的机器人01

自己做的机器人01，使用AVR16L单片机，控制多个舵机

https://www.eeworm.com/dl/648/293485.html

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其他  推荐刚喜欢上机器人

推荐刚喜欢上机器人，但自己什么设备工具之类的都没有，看了《用并口控制笔记本软驱中的电机》一文后，决定试试。以下是我失败和成功的过程描述

https://www.eeworm.com/dl/534/304229.html

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系统设计方案  为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈值分割法将图像转化为二值图像,

为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/321915.html

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系统设计方案  基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向

基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/321919.html

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系统设计方案  提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。介绍了运动目标的跟踪原理

提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/321924.html

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单片机开发  一个用AVR做的简单的机器人

一个用AVR做的简单的机器人，是用汇编语言写的，主要是舵机的控制，

https://www.eeworm.com/dl/648/330134.html

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