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matlab例程  单关节机器人滑模控制matlab源程序

单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。

https://www.eeworm.com/dl/665/322413.html

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人工智能/神经网络  一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。

一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。

https://www.eeworm.com/dl/650/322852.html

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matlab例程  机器人协同控制流函数matlab程序实现

机器人协同控制流函数matlab程序实现

https://www.eeworm.com/dl/665/343836.html

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单片机开发  用AVR-ATMEGA8驱动手动机器人整个控制

用AVR-ATMEGA8驱动手动机器人整个控制，该程序在机器人上成功调试

https://www.eeworm.com/dl/648/347782.html

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单片机开发  机器人小车控制

机器人小车控制，MCU，光电传感器

https://www.eeworm.com/dl/648/351649.html

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人工智能/神经网络  首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象,

首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。 ...

https://www.eeworm.com/dl/650/357372.html

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其他  控制机器人完成螺丝刀插孔实验

控制机器人完成螺丝刀插孔实验，利用串口实现机械臂与二指夹持器的通讯。

https://www.eeworm.com/dl/534/366975.html

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嵌入式/单片机编程  是用AVR单片机来控制机器人的直流电机的正反转的源码

是用AVR单片机来控制机器人的直流电机的正反转的源码

https://www.eeworm.com/dl/647/370322.html

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驱动编程  模块化机器人远程控制客户端

模块化机器人远程控制客户端，远程控制模块化机器人进行相应操作。

https://www.eeworm.com/dl/618/382403.html

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书籍源码  Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制

Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程

https://www.eeworm.com/dl/532/383381.html

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