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传感与控制 [机器人学：智能机器人传感技术].张福学.扫描版
智能机器人传感技术
传感与控制 除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘 ...
传感与控制 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
传感与控制 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用 ...
传感与控制 集成温度传感器的分类和应用
一、传感器的定义信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的 ...
嵌入式综合 嵌入式Linux2.6 根文件系统制作
（一）：使用busybox制作Linux根文件系统 （二）：nfs服务器配置过程——RedHatAS5环境 （三）：开发板通过nfs服务挂载虚拟机指定目录 （四）：通过nfs服务挂载根文件系统 （五）：cramfs格式根文件系统制作 （六）：yaffs格式根文件系统制作 （七）：busybox自带telnet服务器 （八） ：busybox自带的FTP服务器 ...
嵌入式综合 基于嵌入式Linux系统的移动机器人
机器人 毕业设计
嵌入式综合 用VC++制作一个图书出版管理系统
用VC++制作一个图书出版管理系统