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机器人制作 的查询结果
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单片机编程 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...
单片机编程 单片机控制红外线防盗报警器的制作及应用
单片机控制红外线防盗报警器的制作及应用
基于AT89C2051单片机控制，体积小，成本低；用红外线收发管进行检测，安装隐蔽，不易被发现；探测信号采用脉冲信号，节能且抗干扰；当有人试图闯入室内时，能自动进行声光报警 现将该报警器原理介绍如下，供广大单片机爱好者参考。 ...
单片机编程 使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车
使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车
本文讲述如何使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车
单片机编程 基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感 ...
单片机编程 S51编程器制作包
S51编程器制作包:自制AT89S51编程器教程AT89S51芯片的日渐流行，对我们单片机初学者来说是一个大好消息。因为做个AT89S51编程器非常容易，而且串行编程模式更便于做成在线编程器，给频繁烧片，调试带来了巨大的方便。
电路：
只要焊13根线就可以搞定这个电路。基本原理：RST置高电平，然后向单片机串行发送
编程命令。P1.7( ...
单片机编程 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
单片机编程 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。 ...
单片机编程 单片机烧录器制作
单片机是一门实践性非常强的技术，一味的看书不做实验的话10年估计也是学不 会的。下面制作的烧录器是一款具有在线烧录功能的（也就是可以边写改程序边看效果）。这对初学者的进步是非常的有好处的。
单片机编程 用单片机制作通用型电视遥控器
用单片机制作通用型电视遥控器:本文介绍了一种用MCS-51系列单片机AT89C52代替专用遥控芯片的设计方案，通过软件模拟实现了电视机遥控编码的发射，并且达到“一器多用”。上世纪八十年代初，日本率先在电视产品中使用了红外遥控技术，目前已经在电视机上得到了广泛应用。电视遥控器使用的是专用集成发射芯片来实现遥控码的发 ...
单片机编程 S51下载线的制作-单片机实用技术探讨
S51下载线的制作-单片机实用技术探讨:在微电脑技术发展的今天，人们整天都在和单片机打交道，但作为一个电子爱好者，尽管我对微电脑非常感兴趣，但我却怎末也入不了门。在此，我将自己的学习体会写出来，与大家共赏，希望大家能更好的了解单片机，了解单片机或微电脑的工作方式，了解单片机周围元件的作用和接口电路，为以 ...