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技术资料 基于DSP和FPGA的七电平级联H桥型变流器的控制研究.rar
随着大功率自关断器件和智能高速微控制芯片的不断发展,大功率电力电子变流装置得到了日益广泛的应用。多电平变流器使得电压型变流器的大容量化、高性能化成为可能,研究和开发多电平变流器的控制方法,无论在技术上还是在实际应用上都有十分重要的意义。 本论文在分析了常见的三种多电平变流器的拓扑结构以及PWM控制策略以 ...
技术资料 基于ARM处理器的数据采集系统设计
在现代工业测控领域,人们对数据采集的要求越来越高;不仅要求高速、高精度还要求采集设备便携化、网络化和智能化,此外还需要友好的人机界面。传统的8/16位单片机因资源极度受限,难以满足上述要求;而PCI或ISA数据采集卡,则存在着安装麻烦、价格昂贵且电磁兼容性差等缺点。32位嵌入式微处理器的出现很好地解决了上述矛盾 ...
技术资料 基于ARMLinuz机器视觉的军用自动报靶系统的研究
射击训练是基本的军事训练科目,改善训练环境、改进训练质量,在现代军队建设中具有重要的意义。本文首先从国内外自动报靶技术的研究现状出发论述了自动报靶技术的发展,在此基础上提出了基于嵌入式机器视觉的智能报靶系统设计实现。 本文讨论了基于机器视觉的嵌入式报靶系统终端硬件组成、相关图像格式和Linux操作系统,分 ...
技术资料 XC866用户手册.pdf
XC866 是高性能 8 位微控制器XC800 的系列产品,基于和标准8051 处理器兼容
的XC800 核。XC866 高度集成片内器件,例如片内振荡器或嵌入式电压调节器(从而
可由3.3V 或5.0V 的单电源供电) ,因此具备了许多增强功能以满足新型应用。此外,
嵌入式闪存(Flash)器件为系统开发和批量生产提供了很大的灵活性;兼容ROM器件
...
技术资料 自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究.pdf
交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点,在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中,pi、pid算法被广泛应用,这些算法都是线形控制技术,而交流永磁伺服电机(pmsm)是一非线形多变量对象,传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制理论和滑模变理 ...
技术资料 基于ARM处理器的建筑材料万能机测试仪的设计
工程建设事关国计民生,而建筑材料的产品质量对工程建设有重大意义。采用传统的普通液压万能试验机对建材样品进行加荷试验,由于试验过程均为人工操作,机械化程度低,试验结果准确性也较低。为提高建筑材料质量检测试验的效率,迫切需要配置万能机的相应检测仪器来提高试验的智能程度。因此,基于嵌入式的建筑材料质量检测 ...
技术资料 七电平级联H桥型变流器的控制研究
随着大功率自关断器件和智能高速微控制芯片的不断发展,大功率电力电子变流装置得到了日益广泛的应用。多电平变流器使得电压型变流器的大容量化、高性能化成为可能,研究和开发多电平变流器的控制方法,无论在技术上还是在实际应用上都有十分重要的意义。 本论文在分析了常见的三种多电平变流器的拓扑结构以及PWM控制策略以 ...
技术资料 基于FPGA的运动目标检测系统
视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题,在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路,可以满足高速图像处理的需要。使用FPGA可以充分利用硬件上的并行性,从本质上改善图像处理的速度, ...
技术资料 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪
焊接结构中,角焊缝是常见的焊缝之一,在造船业,有80%的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器,弧焊机器人为控制对象,重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏,建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统,并实现与机器人的集成,以提高机器人的智能化水平,实现焊接自动化的低成本化。 本文对于目前应用于角焊缝 ...
技术资料 基于16位单片机控制的DDS多功能扫频
信号发生器作为测量系统中应用最为普遍的电子测量仪器之一,是工业控制、教学科研常用的基础仪器。随着直接数字频率合成技术(Digital Direct Synthesis)技术和单片机技术的不断发展,DDS技术被人们越来越多地关注。开发和设计具有智能化的、以DDS技术为主的信号发生器正成为热点。
本文首先介绍了DDS的原理、优缺点和 ...