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技术资料 基于KEA128单片机的电磁智能车设计与实现
选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分析处理,智能车最终完成了自主循 ...
技术资料 应用飞思卡尔单片机的小区智能巡逻车设计
针对小区安全保障问题,设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车。首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础;其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线;最后使用PID算法来控制舵机打角,并调节电机的转速,利用陀螺仪和编码器分别对舵机和电机进行闭环控制;采用键盘、液晶屏等模块对小区智能巡逻车进行硬软件的 ...
技术资料 智能机器人的超声波避障技术研发及应用
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段。It is indispensab ...
技术资料 基于单片机的智能攀爬机器人的设计与实现
该文基于STC89C52单片机,采用真空负压原理设计了一款能够在直立墙面、顶部爬行的智能机器人,小车能够实现在墙面上循迹、避障、实时视频传输的功能,可用于高楼环境下的拍摄、军事侦察、灾后寻找伤员、高空作业等多种场景。 ...
技术资料 基于单片机的太阳能路灯智能控制系统设计
太阳能路灯智能控制系统是一种基于光伏发电的人性化路灯控制装置,通过实时监测光照强度,把模拟信息转换成数字信息进行分析处理,从而实时控制路灯的强弱亮灭等各种状态。文章设计并实现了一种基于单片机的太阳能路灯。The solar street light intelligent control system is a humanized street light control device based ...
技术资料 基于单片机的智能牛奶箱系统研究与设计
随着人们生活水平的提高,人们对饮食质量和品质有了更高的要求.牛奶成为当前居民生活的必要营养品,人们对于牛奶品质的要求越来越高.为了解决牛奶箱存储牛奶的过程中无法实现监控的功能,本文采用单片机控制检测牛奶箱是否有奶存储,并通过APP实现牛奶送达提醒,扫码和刷卡取奶等功能.同时,在改进牛奶箱机械机构设计方面也进行了 ...
技术资料 一种基于单片机的智能温度巡检仪设计
为了满足工业生产过程监控的要求,设计的智能温度巡检仪应当能与常用温度传感器配合检测多路温度。本设计是与温度传感器Pt100型铂热电阻配合,巡回检测8路温度;可选择定点显示方式,也可选择巡回显示方式;在全量程内,可设定超限报警值,当实测温度超过设定值时,发出报警信号且有常开接点输出;将检测的每路温度转变为与之线性对 ...
技术资料 基于单片机的智能短信报警器研究及实际应用
通过研究市场上智能家居报警系统的特点,设计出一种基于单片机的智能短信报警系统.以STC89C52RC单片作为核心,结合无线广角红外线传感器。无线门磁等器件、通过优化软件加密算法,结合许可证技术确保无线数据的准确性,降低被干扰的风险,提高报警效率,减少误报情况。结果表明,该系统使用方便,稳定可靠,有一定的实用价值。 ...
技术资料 一种智能指纹密码锁系统的设计与实现
传统门禁系统已经不能满足人民对门锁的要求，针对这一变化设计了一款基于STM32F103RCT6(32位微控制器)的具有语音播报和一键关锁等人性化功能的智能指纹密码锁，采用密码解锁和指纹解锁。硬件采用基于STM32F205(32位高性能微控制器)的指纹模块进行录入指纹、处理图像、保存指纹、识别指纹等，使用全视角的OLED12864(有机发光 ...
技术资料 基于AT89C51单片机的智能饮水机设计
为改变传统饮水机水温不可人为设定、浪费电源、接水麻烦的问题。设计了一款基于AT89C51的智能饮水机,通过加入温度传感器和手机APP实现水温可人为设定,远程控制饮水机的开启关闭,此外智能饮水机还加入了超声波液位传感器和红外对射模块,实现饮水机的自动放水。通过引入压力传感器检测水箱中的水位,避免了饮水机缺水引起的干 ...