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技术资料 总线式低压断路器新型智能控制器的研制
·摘要：  针对智能断路器控制器的技术要求,提出了基于DSP和us/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的总线式低压断路器新型智能控制器的设计思路和实现方案,介绍了嵌入式系统的硬件和软件,阐述了Profibus-DP总线接口模块的设计;us/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A芯片上的移植.现场试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广 ...
技术资料 智能建筑与综合布线系统 338页 8.1M.pdf
资料->【B】电子技术->【B1】电工电气->【0】电工综合->智能建筑与综合布线系统 338页 8.1M.pdf
技术资料 基于AVR单片机的智能蓄电池巡检系统.pdf
资料->【B】电子技术->【B4】电子专题->【1】电池充电->【充电器】->基于AVR单片机的智能蓄电池巡检系统.pdf
技术资料 自学习与自适应智能系统新兴趋势与应用.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工智能】->自学习与自适应智能系统新兴趋势与应用.pdf
技术资料 PCI-9820双路非智能CAN接口卡驱动库
PCI-9820双路非智能CAN接口卡驱动库
技术资料 智能仪表设计原理及其应用 304页 6.4M.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工智能】->智能仪表设计原理及其应用 304页 6.4M.pdf
技术资料 医学人工智能与生态动力学问题（二）
·摘 要:6医学人工智能的动力学体系 “动力学”原旨是阐明万事万物间的决定关系。神学时代的“第一推动力”在排除神的影响后，动力学的意义之一科学决定论概念，被牛顿动力学体系保留下来。决定论一直是科学大厦的基石，爱因斯坦认为：世界要建立在决定论的基础上才是可信的!然而，多少年来医学人工智能沿着决定论指引的方 ...
技术资料 智能车参数自校正方向模糊控制器的设计
·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。[著者文摘 ...
技术资料 基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计
· 摘要：  激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全.本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理 ...
技术资料 DSP56805拟人机器人臂部智能控制系统
Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品，论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路，并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序，控制程序中采用了经典的PID控制算法，论文中提出了一种利用Matlab模拟仿真来初步确定PID控制参数（Kp、Ki、Kd）的方法。 ...