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单片机编程 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于 ...
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单片机编程 单片机实现智能荧光鉴伪

根据人民币无色荧光油墨的防伪特性! 分析了真钞和伪钞荧光光谱的不同! 设计了信号处理电路" 将紫外光激发的荧光信号转换成单片机可识别的数字信号! 使用01234&5 单片机将数字信号记录!并根据数字信号的波形特征!实现钞票智能鉴伪" ...
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单片机编程 基于单片机的智能玩具电动车设计

基于单片机的智能玩具电动车设计 本设计就采用了比较先进的80C51为控制核心,80C51采用CHOMS工艺,功耗很低。该设计具有实际意义,可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景;在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合,现实意义很强 ...
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单片机编程 C8051F330低成本智能单相交流电压表方案(取代传统动圈

C8051F330低成本智能单相交流电压表方案(取代传统动圈表) 该方案采用的http://www.elecfans.com/soft/33/2010/单片机集成度高,资源丰富。与其它类型的http://www.elecfans.com/soft/33/2010/单片机相比,所需要外加的外围器件最少,是做智能单相电流电压表最理想的一款http://www.elecfans.com/soft/33/2010/单片机。 ...
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单片机编程 AVR单片机技术原理

AVR单片机技术原理 AVR单片机介绍   单片机又称单片微控制器,它是把一个计算机系统集成到一个芯片上,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。  1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位 ...
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单片机编程 单片机的选择和使用

单片机的选择和使用 目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电 ...
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单片机编程 几款单片机的原理介绍

几款单片机的原理介绍 主要单片机的介绍1. ATMEL公司的AVR单片机,是增强型RISC内载Flash的单片机,芯片上的Flash存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新换代方便.AVR单片机采用增强的RISC结构,使其具有高速处理能力,在一个时钟周期内可执行复杂的指令,每MHz可实现1MIPS的处理能力.AVR单片机工 ...
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单片机编程 单片机原理与应用技术大全

单片机原理与应用技术 单片机到底是什么呢?就是一个电脑,只不过是微型的,麻雀虽小,五脏俱全:它内部也用和电脑功能类似的模块,比如CPU,内存,并行总线,还有和硬盘作用相同的存储器件,不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多,不过价钱也是低的,一般不超过10元即可......用它来做一些控制电器一类不是 ...
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单片机编程 基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计

家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感 ...
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单片机编程 基于SPCE061A单片机实现智能小车设计

机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求. ...
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