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传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明, ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html
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传感与控制 智能车赛道记忆算法

这是有关飞思卡尔智能车竞赛,赛车对赛道的记忆算法,对于智能车比赛有很好的参考作用
https://www.eeworm.com/dl/562/34208.html
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传感与控制 基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34214.html
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嵌入式综合 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

  本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上 ...
https://www.eeworm.com/dl/566/35009.html
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可编程逻辑 物联网智能交通拥堵判别算法的研究与实现

    针对城市道路交叉口的常发性交通拥堵现象,依据RFID检测系统的特点,提出了一种基于物联网前端信息采集技术的交通流检测方法。并且对城市道路交叉口采集到的交通流量相对增量、车辆的时间占有率相对增量以及地点平均车速等信息进行了对比性分析和统计推导,从理论上论证了交通拥挤产生时的交通流特点, ...
https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/39835.html
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测试测量 基于自检测的自适应一致表决算法

为了解决自适应大数表决算法无法容忍表决周期发生瞬时错误的问题,提出了基于自检测的自适应一致表决算法。该算法通过插入检测代码实时搜集瞬时错误信息,进而屏蔽发生瞬时错误的软件冗余模块参与表决,并将各软件冗余模块历史记录信息有效地应用到表决系统。在此算法的基础上,设计了能实现上述功能的表决系统结构图。最后 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41643.html
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操作系统开发 用银行家算法实现进程死锁的检测和解决

用银行家算法实现进程死锁的检测和解决
https://www.eeworm.com/dl/531/105245.html
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*行业应用 检测错误算法crc

检测错误算法crc
https://www.eeworm.com/dl/631/107917.html
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数值算法/人工智能 用VB实现优化计算的智能算法

用VB实现优化计算的智能算法
https://www.eeworm.com/dl/518/112340.html
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加密解密 从某软件注册参考摘取的密码生成和检测工具 每台机器运行产生不同结果 可用于注册码 请自行修改算法或内置的附加种子 当前附加种子是29t.com

从某软件注册参考摘取的密码生成和检测工具 每台机器运行产生不同结果 可用于注册码 请自行修改算法或内置的附加种子 当前附加种子是29t.com,区分大小写
https://www.eeworm.com/dl/519/112925.html
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