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技术资料 小型四旋翼无人机建模与有限时间控制
本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计算,并给出了结果.在此基础上,为了满足无人机快速跟踪性能的要求,本文 ...
技术资料 电池充电新方法——USB
通用串行总线（USB）端口是一种带有电源和地的双向数据端口。USB 可以连接所有类型
的外围设备，包括外部驱动器、存储设备、键盘、鼠标、无线接口、摄像机和照相机、MP3
播放器以及数不尽的各种电子设备。这些设备有许多采用电池供电，其中一些带有内置电池。
对于电池充电设计来说，应用广泛的 USB 既带来了机遇，也带来了 ...
技术资料 先进汽车设计与测试解决方案
智能互联汽车不再是属于未来的概念。随着每一款新车型的上市，领先的汽车制造商也推出了越来越复杂的导航、安全和信息娱乐功能。
应用先进的汽车技术能带来巨大的利益，然而，它也给开发人员和制造商带来了新的设计和测试挑战。凭借在射频、毫米波、无线和高速数字设计与测试方面超过 75 年的专业经验和技术知识，是德科技 ...
技术资料 Adobe Audition 3.0
Adobe Audition是一个专业音频编辑和混合环境，前身为Cool Edit Pro。Adobe Audition 3.0中文版专为在照相室、广播设备和后期制作设备方面工作的音频和视频专业人员设计，可提供先进的音频混合、编辑、控制和效果处理功能。最多混合128个声道，可编辑单个音频文件，创建回路并可使用45种以上的数字信号处理效果—Adobe Audi ...
技术资料 基于ARM的RFID读卡器设计
射频识别技术(RFID)是一种通过电磁耦合方式工作的无线识别系统，具有保密性强、无接触式信息传递等特点，目前广泛应用于物流、公共交通、门禁控制等与人们生活密切相关的方方面面。 本论文的目的是开发出一款读卡终端设备，支持IS014443标准中规定的TypeA、Type B两种类型的卡，具有高级扩展功能，也可以在硬件基础上进行增 ...
技术资料 基于随机矩阵理论的DET合作频谱感知算法
摘 要：针对认知无线电系统中的频谱感知问题，该文采用随机矩阵理论(Random Matrix Theory, RMT)对多认知用户(Secondary User, SU)接收信号采样协方差矩阵的最大特征值的分布特性进行了分析和研究，提出了一种新的基于双特征值判决门限(Double Eigenvalue Threshold, DET)的合作频谱感知算法。由该算法感知性能的理论分析可 ...
技术资料 OFDM传输中的子带自适应Turbo编码调制
为了在无线数据传输中获得更高的频谱利用率，提出了一种用于正交频分复用(OFDM)的基于容量估计的子带自适应Turb。编码调制方法.其目标是在恒定发送功率和目标误码率(BER)限制下优化系统吞吐.仿真表明，在发端完全信道估计下，此自适应OFDM 方法比基于固定门限的自适应Turbo编码调制有2.5-5 dB的信噪比(SNR)增益.然而，时变 ...
技术资料 基于抽取滤波器多相分解的盲自适应符号同步算法
针对软件无线电系统中接收信号采样时钟独立于发送信号时钟的特点，提出了在抽取操作过程中实现符号同步，避免了在基带阶段进行内插操作，以得到多相位信息的做法.利用过抽样信号固有的多相位信息，通过最大似然相位误差检测算法，调整延时机构，使信号传输延时匹配于延时分枝索引值，实现后续信号抽取输出为最佳采样值.利用 ...
技术资料 全地形运输履带车控制系统设计
全地形运输履带车主要应用于快递行业货物搬运、易燃易爆危险品运输、复杂地形的器械运输等,功能强大,应用在各个行业,可提高工作效率,保证从业人员安全。该设计主要包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、蓝牙遥控系统和供电系统。控制系统采用模块化结构,通过操作者的遥控,主控制器控制电机驱动模块改变向车两侧电机 ...
技术资料 一种远程家庭防盗报警系统
为了解决传统防盗报警器无法及时将报警信息实现远程无线传送的问题,文章利用单片机和GSM模块设计了一种远程家庭防盗报警系统。系统使用热释电红外传感器作为探测模块,单片机和GSM模块作为系统的控制模块和信息发送模块,以实现远程报警的功能。该报警系统电路结构紧凑,易于隐蔽,用户操作简单、易懂、灵活,在智能家庭防盗等领 ...