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系统设计方案  为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈值分割法将图像转化为二值图像,

为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/321915.html

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系统设计方案  基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向

基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/321919.html

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系统设计方案  机器人视觉导航而言

机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/321921.html

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系统设计方案  路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪 ...

https://www.eeworm.com/dl/678/321922.html

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FlashMX/Flex源码  构思独特的 3维导航 FLASH 代码

构思独特的 3维导航 FLASH 代码，可以扩展研究出好多用应

https://www.eeworm.com/dl/661/323063.html

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嵌入式/单片机编程  智能小车导航

智能小车导航，PID控制，直线检测，实时导航定位

https://www.eeworm.com/dl/647/323374.html

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文章/文档  对Windows环境下,使用C++ Builder编译平台实现RS-232串行通信的方法进行研究,分析比较了三种方法,并例举了在导航系统可视化仿真软件的开发设计中TComm方法的应用。

对Windows环境下,使用C++ Builder编译平台实现RS-232串行通信的方法进行研究,分析比较了三种方法,并例举了在导航系统可视化仿真软件的开发设计中TComm方法的应用。

https://www.eeworm.com/dl/652/323719.html

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matlab例程  感知无线电有关的仿真

感知无线电有关的仿真，希望对大家有用

https://www.eeworm.com/dl/665/324398.html

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网络  感知无线电有关仿真

感知无线电有关仿真，希望对大家有用第2个

https://www.eeworm.com/dl/635/324402.html

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matlab例程  协同通信以及感知无线电方面的仿真

协同通信以及感知无线电方面的仿真，MATLAB环境

https://www.eeworm.com/dl/665/324406.html

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