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数值算法/人工智能 提出了一种基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法. 该算法首 先将非线性的观测方程转化为线性方程, 并分析了观测噪声对线性方程系数的 影响, 从而能够将无源定位问题等价为一个约束总体最小二乘问
提出了一种基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法. 该算法首
先将非线性的观测方程转化为线性方程, 并分析了观测噪声对线性方程系数的
影响, 从而能够将无源定位问题等价为一个约束总体最小二乘问题, 然后又将该
有约束的优化问题变为无约束的优化问题, 并利用Newton 算法进行迭代求解,
最后分析了约束总体最小二乘算 ...
通讯编程文档 这是一篇介绍无源定位技术的文章
这是一篇介绍无源定位技术的文章,对研究无源定位技术的人帮助很大。
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文章/文档 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体
的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用
自适应控制方法对深度进行估计
系统设计方案 基于MF RC500型读卡器的无源射频识别系统设计
基于MF RC500型读卡器的无源射频识别系统设计
传真(Fax)编程 可以用于无源定位跟踪的好程序--粒子滤波和其他滤波的很多方法
可以用于无源定位跟踪的好程序--粒子滤波和其他滤波的很多方法