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嵌入式/单片机编程 nios ii在电机控制中的应用
nios ii在电机控制中的应用，现在FPGA研究的热点
matlab例程 研究Ｌ ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题
研究Ｌ ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题，得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件，给出相应的脉冲控制律。通过应用Ｍａｔｌａｂ 中Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 工具箱对Ｌü混沌系统进行仿真分析，说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌系统的方法。 ...
嵌入式/单片机编程 本课题要求在研究PC机键盘通信协议的基础上
本课题要求在研究PC机键盘通信协议的基础上，设计一个89C51单片机为核心的包含常用键的标准PC小键盘，并且带有液晶显示屏LCD，使得键盘除能用于各类PC机外，还能进行一些相关字符或参数显示，并且具有体积小巧、便于布放、灵活多用等特点。这样可以形成一个标准实用的应用产品，使系统既能做PC键盘，又能直接进行一些现场操 ...
系统设计方案 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像,
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以
自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间
进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈
值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪
声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左
右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散 ...
系统设计方案 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割
是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提
出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用 ...
matlab例程 单关节机器人滑模控制matlab源程序
单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
软件设计/软件工程 针对主控制板上存储器(SRAM) 存储的数据量小和最高频率低的情况,提出了基于SDR Sdram(同步动态RAM) 作为主存储器的LED 显示系统的研究。在实验中,使用了现场可编程门阵列( FPGA)
针对主控制板上存储器(SRAM) 存储的数据量小和最高频率低的情况,提出了基于SDR Sdram(同步动态RAM) 作为主存储器的LED 显示系统的研究。在实验中,使用了现场可编程门阵列( FPGA) 来实现各模块的逻辑功能。最终实现了对L ED 显示屏的控制,并且一块主控制板最大限度的控制了256 ×128 个像素点,基于相同条件,比静态内存控制的 ...
matlab例程 滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码
滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码，非常实用，详尽；可以方便用来做自己的研究应用
其他 Spacecraft Attitude Dynamics and Control 航天器姿态控制的课件
Spacecraft Attitude Dynamics and Control 航天器姿态控制的课件，十分难得；内容通俗易懂；十分完整；是从事航天研究的必须知识
其他 课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序
课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序，实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制