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单片机编程 改进型积分分离PID控制的设计
’() 控制作为最早发展起来的控制策略之一，以其算法简 单、鲁棒性好、对模型精度要求低、易于设计和操作等优点，至今 仍然广泛地应用于工业控制中。随着工业控制复杂程度的增加、 实际控制对象的非线性和时变等情况的普遍存在，常规 ’() 控 制的适应性往往欠佳，实际控制场合中逐渐引进各种先进的控 制策略。但是，限于先 ...
笔记 一个按键控制的 10 级变速跑马灯试验
在本课中，我们要用一个按键来实现跑马灯的 10 级调速。这又会涉及到键的去抖的问
题。 
本课的试验结果是，每按一次按键，跑马速度就降低一级，共 10 级。 
这里我们又增加了一个变量 speedlever，来保存当前的速度档次。 
在按键里的处理中，多了当前档次的延时值的设置。 
请看程序： 
―― ...
笔记 模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别
LED 一般是恒流操作的，如何改变 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的
频率的方波中，调整高电平和低电平的占空比，即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED
灯，我们假设把一个频率周期分为 10 个时间等份，如果方波中的高低电平占空比是 9：1，
这是就是一个比较暗的亮度，如果方波中高低电平占空比是 10：0，这时 ...
应用设计 SGL8022W/K/S/WS/SGL8023W单通道/双通道直流LED 灯光控制调节触摸芯片控制
 
产品型号：SGL8022K
产品品牌：SGL/希格玛
封装形式：DIP8 SOP8
产品年份：新年份
希格玛大陆总代理，原装现货具有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。
                   &nbsp ...
技术资料 STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码
STM32F407VGT6精确脉冲控制步进电机源码,采用STM32F407VGT6芯片，抛弃单脉冲输出方式，直接使用普通PWM输出方式精确输出脉冲个数，每个脉冲都可以改变频率和占空比。PWM+中断，简单粗暴。#include "sys.h"#include "delay.h"#include "pwm1.h"#include "pwm2.h"#include "pwm3.h"//注释见pwm1.c文件extern int count2;int m ...
技术资料 永磁同步电机宽范围最大转矩控制
提出一种永磁同步电机新的宽范围弱磁控制策略，根据电机在不同转速段运行时的转矩特性，考虑逆变器的输出电压能力及电机的电流约束条件，以输出最大转矩为目标，分析得出全速范围内的电流矢量控制算法。该方法将全速段分为四个运行区间，可实现恒转矩运行与弱磁控制的快速平滑过渡，使系统在额定转速以下具有恒转矩输出，在 ...
技术资料 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避
障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法
的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
技术资料 基于红外技术的智能机器人控制系统
基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避
障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。
红外技 术 智 能机 器人 控制 系统
随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ，在 侦察 、战
场攻击 、反恐 防爆 等军 事 ...
技术资料 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制
oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o
捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的 ...
技术资料 电机控制同步电角度测试说明
在使用ST FOC电机库时，当使用Hall信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次Hall信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可能带来效率或者电机的震荡，初始测试还是有必要的，本文详细说明测试注意事项以及测试方法。 ...