搜索结果
找到约 1,777 项符合
捷联导航 的查询结果
按分类筛选
系统设计方案 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像,
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以
自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间
进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈
值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪
声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左
右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散 ...
系统设计方案 机器人视觉导航而言
机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道
路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采
用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合 ...
系统设计方案 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务
后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的
路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪 ...
Internet/网络编程 锐捷交换机的配置指南
锐捷交换机的配置指南，对IP单址，多播及支持的热插拔都有详细的说明。
网络 linux 802.1x 源码,兼容锐捷客户端 代码简洁小巧
linux 802.1x 源码,兼容锐捷客户端
代码简洁小巧
VC书籍 详尽的c++语言学习资料已经由候捷先生翻译成中文
详尽的c++语言学习资料已经由候捷先生翻译成中文
FlashMX/Flex源码 构思独特的 3维导航 FLASH 代码
构思独特的 3维导航 FLASH 代码，可以扩展研究出好多用应
文章/文档 对Windows环境下,使用C++ Builder编译平台实现RS-232串行通信的方法进行研究,分析比较了三种方法,并例举了在导航系统可视化仿真软件的开发设计中TComm方法的应用。
对Windows环境下,使用C++ Builder编译平台实现RS-232串行通信的方法进行研究,分析比较了三种方法,并例举了在导航系统可视化仿真软件的开发设计中TComm方法的应用。
VxWorks 嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词：惯性导航系统；嵌入式实时操作系统VxWorks；惯导系统软件应用
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf
关键词：惯性导航系统；嵌入式实时操作系统VxWorks；惯导系统软件应用