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https://www.eeworm.com/dl/665/408885.html
matlab例程
比较专业的PID控制器
比较专业的PID控制器，主要实现了以下几种常用的理论：Ziegler&Nichols、Cohen Coon、Reglabilite、IMC、Optimiszation、De Crite、PID1、PID2
https://www.eeworm.com/dl/655/409533.html
微处理器开发
IIC控制器的verilog实现
IIC控制器的verilog实现，通过mcu接口对iic slave器件进行控制