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一种IHS变换图像融合法的改进算法

本文提出了一种新的基于IHS 变换、加权平均与均值滤波的图像融合方法，旨在增强融合图像的多光谱彩色信息并能保留传统IHS 变换融合法的运算快速的优点。通过实验数据的对比和分析证明新的改进方法在保留多光 ...
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基于遗传算法的移动机器人路径规划

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于
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复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内
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移动智能网基于CAMEL4体系的业务设计与实现

CAMEL4 是3GPP 组织为适应3G 承载与信令分离的特点以及用户对业务需求快速增长的特点所提出的新一代的移动智能网体系。研究分析CAMEL4 体系中新增特性，详细设计阐述了基于CAMEL
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基于FPGA的电能质量测控装置的研究

本文针对当前电能质量亟待提高的现状，以FPGA技术为核心设计了一种新型的电能质量测控装置，对电网信号进行高速采集和模拟—数字(AD)转换，并利用快速傅里叶变换(FFT)进行谐波分析，检测谐波成分及含量。在此基础上研究如... ...
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基于ADuC841的供电系统谐波测量

本文介绍了电网中谐波成分的起因以及对电网运行的危害，讨论了频率分析中常用的离散傅里叶变换和快速傅里叶变换的应用特点，最后利用ADI 公司的ADuC841 微控制器芯片实现了电网中谐波成分的测量。数据显
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气动数字伺服实验台的研制

该文介绍了气动数字伺服实验台的构成,工作原理;讨论了快速电磁阀的PWM 驱动及优化的控制参数;并对上位机及控制器的软件作了介绍。随着社会的发展,人们环保意识的不断加强,成本低廉、运动快捷、无污
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传感器输出时间序列的实时小波滤波方法

为了满足不同测控系统中传感器输出时间序列的实时滤波要求,针对小波变换不能递推进行的弱点,通过分析小波实时滤波算法,研究了基于Mallat 快速离散小波变换的3 种实时滤波方法:冗余采样频率法、有滞后的
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智能建筑突发事件研究及虚拟验证

近年来，各种各样的突发事件层出不穷，成为了公共和学界关注的热点。在这当中，本文主要研究的对象是建筑突发事件。这类事件不仅带来了财产的损失，而且造成了巨大的伤亡。随着我国国民经济的不断快速发展， ...
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IPTV中DRM许可证服务系统研究与实现

本文基于IPTV业务系统的安全需求和大规模用户的并发压力，设计并实现了高效的许可证服务系统。系统采用基于PKI的数字证书和公钥加密技术，保证了系统安全性；采用EPOLL技术和快速加密算法，提高
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