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开环控制 的查询结果
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技术资料 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制
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捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的 ...
技术资料 基于LabVIEW FPGA的三相锁相环设计与实现
基于LabVIEWFPGA的三相锁相环设计与实现摘要：针对传统 ＦＰＧＡ 模式开发的锁相环在实时人机交互方面的不足，设 计 了 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ ＦＰＧＡ 技术的三相锁相环；方 案 以
ｓｂＲＩＯ－９６３１模块为硬件平台，利用 ＬａｂＶＩＥＷ 编程控制 ＦＰＧＡ 逻辑，在 ＦＰＧＡ 中分三级流水线实现了基于ｄｑ变换的锁相 ...
技术资料 闭环伺服步进电机设计（原理图 PCB 源程序）
闭环步进参数：主控芯片：航顺HK32F030C8T6驱动芯片：两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）编码器芯片：麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816高速光耦：东芝双通道TLP2168工作电压：12-30V（推荐24V）工作电流：额定2A(42步进)2.5A（57步进）最大3.5A控制精度：小于0.08度电子齿轮：4、8、16、32（可任意设置）原理图：PCB： ...
技术资料 非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针 ...
技术资料 一种嵌入式PID恒温控制的教学实验设计
设计了基于 ARM 的闭环 PID 恒温控制系统。系统以 S5PV210 微处理器为核心构建嵌入式硬件平台，并在软件平台上实现温度采集、数据处理、PID 恒温控制、数据显示与传输等功能。实验涉及多种通信协议（SPI、串口、TCP/IP 等）、脉宽调制 PID 控制算法、基于 Linux API 的网络编程等。该实验属于嵌入式系统设计开发，旨在让学 ...
技术资料 中文UCC2895相移全桥控制设计
IC-Ucc28950改进的相移全桥控制设计UcC28950是T公司进一步改进的相移全桥控制C，它比原有标准型UCC2895主要改进为Zvs能力范围加宽，对二次侧同步整流直接控制，提高了轻载空载转换效率，而且此时可以ON/OFF控制同步整流成为绿色产品。既可以作电流型控制，也可以作电压型控制。增加了闭环软启动及使能功能。低启动电流，逐 ...
技术资料 基于H桥PWM控制的直流电机正反转调速驱动控制电路
摘要：以N沟道増强型场效应管为核心，基于H桥PWM控制原理，设计了一种直流电机正反转调速驱动控制电路，满足大功率直流电机驱动控制。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。关键词：N沟道增强型场效应管；H桥；PWM控制；电荷泵；功率放大；直流电机1引言长期以来，直流电机以其良好的线性特性、 ...
技术资料 物联网So Easy！
内容简介 本书基于Blynk 物联网平台，通过项目实践的方式引导读者制作物联网项目。全书包括 准备篇、基础项目实践篇、中级项目实践篇、高级项目实践篇和附录五部分内容。 本书先介绍物联网的一些概念，并在认识物联网开发板的基础上介绍搭建物联网开发环 境的方法；接着通过实现远程控制台灯、定时风扇等初级项目，引导 ...
技术资料 智能门锁控制系统的设计与开发
近年来，随着智能家居趋热，门锁作为智能家居的重要组成部分，对保护家居财产安全具有重要作用。其安全性和便捷性受到人们普遍关心。调查显示，虽然智能门锁在高档小区、酒店的应用越来越广泛，但在普通用户中，智能锁市场占有率较低。这是由于市场上的智能锁价格偏高，人们对智能锁的认识不够全面所造成的。因此，本文基于 ...