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单片机开发 编写单片空间后方交会程序 用程序设计语言(Visual C++或者C语言)编写一个完整的单片空间后方交会程序
编写单片空间后方交会程序
用程序设计语言(Visual C++或者C语言)编写一个完整的单片空间后方交会程序,通过对提供的试验数据进行计算,输出像片的外方位元素并评定精度。本实验的目的在于让学生深入理解单片空间后方交会的原理,体会在有多余观测情况下,用最小二乘平差方法编程实现解求影像外方位元素的过程。通过上机调 ...
其他书籍 基于图像识别算法的森林防火系统设计 传统的森林火灾监测技术包括人工护林监测、飞机航测、卫星监测等。本文提出一种基于普通CCD 摄像头和瞭望塔上现有 的短波无线通信设备的森林防火监测系统, 根据实
基于图像识别算法的森林防火系统设计
传统的森林火灾监测技术包括人工护林监测、飞机航测、卫星监测等。本文提出一种基于普通CCD 摄像头和瞭望塔上现有
的短波无线通信设备的森林防火监测系统, 根据实时图像与参考图像的差分及小波分解结果, 当有异常情况发生时, 提取出火焰及
烟雾区域, 判断提取区域是否具有烟雾和火焰的 ...
无线通信 联合卡尔曼法消除无线定位中的非视距误差_王意锋
 通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设
置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方
面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可
采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一 ...
论文 无线信道的确定性建模与分析
无线信道的建模方法主要有统计性建模和确定性建模两种方法,本文基于确定型建模的基本方法,在射线跟踪法和时域有限差分法(FDTD)的基础上,分别对矿井和室内无线信道进行建模,并提取了冲激响应,路径损耗,时延扩展以及接收功率等信道参数,并将所得数据与商用软件进行对比,说明无线信道建模方面的有效性;同时,由于矿井 ...
技术资料 硅压阻式压力传感器技术资料
硅压阻式压力传感器 27AND37 它采用 Measurement Specialties 的专有 UltraStable™ 冲模来提供大温度范围内的出色性能和长期稳定性。 0-15 到 0-250 psi 的测量仪和压差范围可用。它使用激光调节电阻器在 -20ºC 到 +85ºC 的范围内提供积分温度补偿。它还包含另外一个激光调节电阻器,通过对外部差分放大器的增益进行编程 ...
技术资料 多旋翼无人机的结构和原理
根据流体力学的基本原理,流动慢的大气压强较大,而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的,上表面比较凸,而下表面比较平(翼型),流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水,流速较快,而流过机翼下表面的气流正好相反,类似于较宽地方的流水,流速较上表面的气流慢。大气施加与机翼下表面的压力(方向向上) ...
技术资料 基于STM32的智能小车设计
介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器
采集外部障碍信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;采用光电编码器测量实时转速;避障控制采用模糊控制
算法;外部通信拓展了无线和有线两种方式。软件使用模块化设计.方便进行后续更新和升级。该智能小车可 ...
技术资料 共模电感滤波器设计
摘要:为改善传统EMI 滤波器的滤波性能,分析并采用了合成扼流圈来替代传统分立扼流圈,并根据滤
波器阻抗失配原理,通过分析L ISN 网络与噪声源的阻抗特性,分别对共差模等效电路进行分析与设计,提出
了基于合成扼流圈的开关电源EMI 滤波器设计方法。试验结果证明,此方法是有效的,并已成功地应用在燃
料电池轿车用DC/ DC 变 ...
技术资料 MATLAB与外部接口的应用研究
·摘 要:MATLAB是一种面向科学和工程计算的高级语言.它有着丰富的库函数,在进行复杂的数学运算时可以直接调用.用户可以根据需要方便地编写和扩充新的函数库.它以矩阵运算为基础,极少的代码即可实现复杂的功能.但是MATLAB的M文件作为一个文本文件,不利于算法的保密,而且访问硬件的能力差,执行效率也不高,这时候就需要研究MA ...
技术资料 基于MATLAB的均匀设计实验数据多元非线性最小二乘拟合
·摘 要:根据多元非线性最小二乘原理,利用MATLAB编程,拟合出了一组均匀设计实验结果的经验公式。回归拟合的F检验及实验验证结果表明拟合公式有效、回归效果显著。在显著性水平为α=0.01下,F=38.1大于临界值λ=16.0;验证实验的回归值与实验值的绝对误差为0.16,小于剩余标准差S=0.879,相对误差为2%。根据拟合公式绘图分析得 ...