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https://www.eeworm.com/dl/835198.html
技术资料
巡线智能机器人技术及其实现资料分享
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛 ...
https://www.eeworm.com/dl/848088.html
技术资料
双红外反射式巡线传感器资料
双红外反射式无线传感器巡线传感器资料,内容包含原理图pcb文件,PCB文件可以用AD软件打开。
https://www.eeworm.com/dl/996312.html
技术资料
模糊PID控制的智能巡线机器人的设计
深入探讨了基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与实现。从理论基础到实际应用,内容全面覆盖,适合希望提升机器人控制技术的专业人士。无论你是初学者还是有经验的开发者,都能从中获得宝贵的知识和实践经验。 ...
https://www.eeworm.com/dl/853754.html
技术资料
红外寻线智能小车程序
红外寻线智能小车程序,优秀代码有中文详细注解,通俗易懂,不愧是初学者福利。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
https://www.eeworm.com/dl/502/30325.html
单片机编程
单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。 ...
https://www.eeworm.com/dl/915371.html
技术资料
基于PC104的巡线机器人控制系统设计
针对地面移动机器人,在CAN总线的基础上,设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性
https://www.eeworm.com/dl/955469.html
技术资料
一种巡线机器人控制系统的设计与实现
·摘要:  该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并实现了双回路巡线控制系统.其中:内回路采用PID控制器,构成PWM电机调速系统;外 ...