巡线小车程序,实现光敏传感器反馈数据,由控制车的运动方向
资源简介:本人s12的一部分机器人巡线程序,仅供大家参考,谢谢各位的指点
上传时间: 2014-01-25
上传用户:refent
资源简介:智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序
上传时间: 2014-11-11
上传用户:缥缈
资源简介:轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系...
上传时间: 2014-08-22
上传用户:dljwq
资源简介:设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
上传用户:s蓝莓汁
资源简介:文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
资源简介:针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:zhuyibin
资源简介:智能巡线小车的多模式速度控制系统
上传时间: 2013-10-27
上传用户:253189838
资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
上传用户:432234
资源简介:双红外反射式红外巡线传感器
上传时间: 2013-10-17
上传用户:yuanwenjiao
资源简介:一个关于java的画螺旋线程序
上传时间: 2014-06-03
上传用户:qweqweqwe
资源简介:这是一个JAVA开发的心型线程序。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:hustfanenze
资源简介:基于瑞利波及lamb波的频散曲线程序,可用于根据实验绘制Rali波及lamb波的频散曲线,检验其在不同材料中的频散特性
上传时间: 2015-06-24
上传用户:亚亚娟娟123
资源简介:电信局配线程序,行业软件,邮电中常用的VB好源码
上传时间: 2015-10-12
上传用户:jing911003
资源简介:自动小车 寻找白线 程序。 采用后轮驱动mega系列单片机控制
上传时间: 2014-01-12
上传用户:yulg
资源简介:本次实验的目的在于掌握使用nachos中的线程序解决较为复杂的并发问题。实验内容分三部分:实现事件栅栏原语并进行正确性测试;实现闹钟原语并进行正确性测试;利用事件栅栏和闹钟原语来解决电梯问题(详细内容请看nachos-labs.pdf)。
上传时间: 2014-09-11
上传用户:yzy6007
资源简介:用verilog编写的USB下载线程序 实现USB协议和JTAG接口的数据转换实现状态机
上传时间: 2013-12-12
上传用户:洛木卓
资源简介:Windows CE 5.0 下多线程序编程示例程序.
上传时间: 2014-01-01
上传用户:WMC_geophy
资源简介:机器人走白线程序 包括加速 减速 转弯函数 开发工具 keil c
上传时间: 2016-04-06
上传用户:1159797854
资源简介:USBASP下载线程序,isp的,原理图可以自行下载
上传时间: 2016-06-25
上传用户:lingzhichao
资源简介:基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统
上传时间: 2016-06-27
上传用户:gonuiln
资源简介:JAVA聊天软件,socket 和多线程序
上传时间: 2014-06-13
上传用户:123456wh
资源简介:智能巡线避障小车设计(学报) 智能巡线避障小车设计(学报)
上传时间: 2013-12-18
上传用户:lijinchuan
资源简介:用verilog编写的USB下载线程序 实现USB协议和JTAG接口的数据转换实现状态机。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:chenbhdt
资源简介:Java实现的采用分治算法的城市轮廓线程序,《算法引论》73页的相应实现源码
上传时间: 2014-06-21
上传用户:恋天使569
资源简介:机器人巡线传感器控制路径源代码,基于C8051F020
上传时间: 2014-01-26
上传用户:脚趾头
资源简介:128*64液晶显示屏的绘图\描线程序,触类旁通,可扩展成其它绘图程序。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:talenthn
资源简介:Threads为JAVA线程序例子集合.能方便了解JAVA线程的运作
上传时间: 2014-01-04
上传用户:牛布牛
资源简介:多线程序下载 多线程序下载 多线程序下载 多线程序下载
上传时间: 2014-06-08
上传用户:569342831
资源简介:小车走黑白线程序,里面有软件PWM功能,并且开了定时器
上传时间: 2017-04-19
上传用户:黑漆漆
资源简介:智能巡线绕障小车的设计,采用51单片机,超声波测距。
上传时间: 2017-06-06
上传用户:ywqaxiwang