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matlab例程 针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限 进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条
针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限
进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条件下对
目标进行了蒙特卡洛仿真实验.实验结果表明,新的辅助变量方法可以使参数估计精度大大提高,并且上述理论对制
定实际的跟 ...
其他书籍 蒙特卡罗方法完整教程. 蒙特卡罗(Monte Carlo)不同于确定性数值方法
蒙特卡罗方法完整教程.
蒙特卡罗(Monte Carlo)不同于确定性数值方法,它是用来解决数学和物理问题的非确定性的(概率统计的或随机的)数值方法。Monte Carlo 方法(MCM),也称为统计试验方法,是理论物理学两大主要学科的合并:即随机过程的概率统计理论(用于处理布朗运动或随机游动实验)和位势理论,主要是研究均匀介质 ...
软件设计/软件工程 自适应二维数字水印系统随着因特网和数字技术的发展
自适应二维数字水印系统随着因特网和数字技术的发展,数字媒体已成为人们获取知识的主要手段,但这也带来了一系列问题:如作品侵权、非法复制和传播等。而数字水印技术作为版权保护的重要手段,已得到广泛的研究和应用。本文提出了一种以灰度图象为水印的空域二维自适应数字水印算法。为实现水印图象的叠加,我们首先将其进 ...
人工智能/神经网络 采用了一种经过Hopfield网调整后再进行人脸表情识别的方法
采用了一种经过Hopfield网调整后再进行人脸表情识别的方法,实验结果表明,采用Hopfield网调整后的识别率得到了较大的提高。
系统设计方案 机器人视觉导航而言
机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道
路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采
用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合 ...
系统设计方案 提出了一种基于CCD图像的塑料齿轮齿形缺陷检测方法。采用A102FCCD数字摄像头采集塑料齿轮的图像, 经 过IEEE1394数字接口卡传输到计算机。对含有噪声的原始数字图像实施平滑处理、图像分割、
提出了一种基于CCD图像的塑料齿轮齿形缺陷检测方法。采用A102FCCD数字摄像头采集塑料齿轮的图像, 经
过IEEE1394数字接口卡传输到计算机。对含有噪声的原始数字图像实施平滑处理、图像分割、轮廓提取及细化等处理,
使图像转变成易于检测的单像素宽边缘信息。检测了齿轮中心孔的圆心, 进而对齿轮齿形缺陷进行检测。理论分析及 ...
系统设计方案 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动
的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后
引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可 ...
文件格式 提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及
提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型
并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈
及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输出滤波电感电压解耦。20 kVA实验样机的实验结果
表明,该逆变器具有 ...
编译器/解释器 这个是采用java编写的for语句的LR分析法的翻译程序
这个是采用java编写的for语句的LR分析法的翻译程序,实验结果是输出三地址代码。
技术管理 通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先 将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点 算
通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先
将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点
算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差
和对极距离都小于其他 ...