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FreeRTOS编程指南

作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS提供的功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等,可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRTOS内核同时 ...
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微信智能机器人硬件功能模块介绍

该项目是基于嵌入式开发平台的机器人,这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制,在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、 ...
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基于互联网 的智能机器人管家资料

该项目是基于嵌入式开发平台的机器人,这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制,在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、 ...
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stm32单片机声源方向识别器设计与实现

基于stm32单片机声源方向识别器设计与实现本文首先给出了麦克风阵列声源定位系统的硬件设计。该硬件电路实现了在一定的采样率下对多个麦克风通道进行同步采样。接下来,以STM32F103RBT6为硬件平台,设计了一个可以在二维平面内对声源进行实时定位的实验系统。STM32F103系列丰富的外设配置,使得STM32系 ...
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微弱信号检测的前置放大电路设计

精准农业主要是依据实时获取的农田环境和农作物信息,对农作物进行精确的灌溉、施肥、喷药,最大限度地提高水、肥和药的利用效率,减少环境污染,获得最佳的经济效益和生态效益。农田环境和农作物信息的准确获取取决于可靠的生物传感技术。如常规精准灌溉主要关注空气的温度、湿度和土壤的含水量,利用这些 ...
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PID控制_MATLAB仿真-高晰版

PID控制_MATLAB仿真-高晰版内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制; ...
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dsPIC30F6014内部EEPROM读写C程序设计及其应用

结合实际应用详细说明了 dsPIC30F6014 内部 EEPROM 程序的读、写和擦除的 C 程序设计。 关键词: EEPROM;可擦除存储器;接口;dsPIC30F6014;数据保护引言 Microchip的数字信号控制器(DSC)dsPIC30F系列 是单片嵌入式控制器,它集成了单片机(MCU)的控制 功能以及数字信号处理器(DSP)的计算能 ...
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基于AT89C51单片机气体浓度测试仪的设计

基于AT89C51单片机气体浓度测试仪的设计海军航空兵机场四站部门主要担负为飞机提供氧气、氮气、压缩空气的制作和存储任务, 同时完成对航空电瓶的充电工作。在制氧车或制氧工作房制氧过程中, 会产生少,量的氢气和一氧化碳等有害气体; 在充电工作房充电过程中,也会产生少量氢气和甲烷等有害气体; 特别是 ...
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单片机的水温控制系统设计资料

实时无误地获得采集到的相关温度信息而且能对温度进行合适的掌控,在很多实际生产过程中都是关键之处。变化的水温对各类系统的自主运动都有很大影响,比如冶炼金属、机器工业、食品、化学工业等各种工业中,普遍被运用的各类加热炉、反应炉、热处理炉等等,生产环境的温度可以通过利用水温控制系统来得 ...
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串级 PID 控制在无人机姿态控制的应用-无人机资料

串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID 控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对无人机滚转和俯仰通道的姿态控制实时性和精度要求高的 ...
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