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传感与控制 光电跟踪系统控制器硬件设计
为了提高光电跟踪系统控制器的性能,文中对光电跟踪系统控制器的硬件部分进行了设计。首先给出光电跟踪系统控制器硬件电路框图。接着介绍最小系统的设计方案,其中包括存储器扩展,外部时钟,复位电路,电源电路,CPU板的抗干扰分析与设计等部分。最后对模拟量、数字量模块和通信模块设计进行了详细阐述。采用该控制 ...
传感与控制 无线水位检测系统与压力传感器补偿方法的研究
一种基于ATmega16和FC222-CH的无线水位检测系统。该系统由无线通信模块、电源模块、AD转换模块、上位机模块组成,实现了水位的无线检测、运行故障报警等功能,并配以自行设计的LabVIEW 8.5上位机显示界面,使整套开发系统兼备可视化与实时性的双重要求。 ...
嵌入式综合 uCOS_II源码中文译注资料
UCOS入门中文翻译资料共享学习!
Ucos_II2.52 是一份非常完美的嵌入式开发系统,在学习 ARM 的基础上,嵌入 ucos系统并增加自己的源码是一件不错的选择,目前在市面上已经有了大量的 ucos 嵌入案例,特别是在 arm 和 dsp 的应用当中,已经成为一种主流,虽然和其它的嵌入式系统相比,ucos 不是很完善,如没有内存分配、任 ...
嵌入式综合 基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合。
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嵌入式综合 嵌入式系统设计师教程
嵌入式系统是一种应用范围非常广泛的系统。可以说除了桌面计算机和服务器外所有计算设备都属于嵌入式系统,例如从便携式音乐播放器到航天飞机上的实时系统控制都属于嵌入式系统。
大多数商用的嵌入式系统都设计成专用任务的低成本的产品。大多数的嵌入式系统都具有实时性的要求。有些功能需要非常快的主频,但其他大多数 ...
嵌入式综合 基于VxWorks的PCI总线多功能数据采集卡驱动开发
VxWorks是WindRiver(风河)公司开发的嵌入式实时操作系统(RTOS),由于它的高实时性,所以广泛地应用于军事、工业控制、通信等领域;分析了VxWorks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法;以ADLINK的PCI7396数据采集卡为例,介绍PCI总线设备的配置空间,包括它的结构及访问方法,重点介绍PCI总线设备在VxWorks下驱动程序的 ...
嵌入式综合 基于CAN总线的嵌入式车灯监控系统设计
为了确保车灯的质量可靠性,提出了一种嵌入式车灯控制及电气参数检测系统的设计方案。系统包括上位机监控终端和下位机控制节点,监控终端负责设置各车灯的工作参数和显示车灯的工作状态;控制节点采用基于Cortex-M3内核的嵌入式微处理器LM3S2965为核心,将实时操作系统μCOS-II植入其中,提高系统的实时性和稳定性,同时 ...
嵌入式综合 无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulin ...
嵌入式综合 基于V4L2的Linux摄像头驱动的实现
设计实现了普通USB摄像头的驱动程序及图像采集程序。在gplugD 平台上移植并测试,该驱动可以方便应用到各种嵌入式手持设备中,实时性良好。